[发明专利]一种航空标志球自动装卸机器人

权利要求书

1. 一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，它包括机器人本体、防摔落机构、航空标志球装卸结构，所述机器人本体前端与航空标志球装卸机构连接，所述机器人本体后端与防摔落机构连接。

2. 如权利要求1所述一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，所述机器人本体包括主体框架，主体框架与电源装置和控制箱连接，所述主体框架上安装有行走电机和行走机构，所述行走机构包括电机轮，行走电机与电机轮连接，行走电机通过传输带带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动同步轮同步转动，主动轮与主行走轮连接，同步轮与从行走轮连接，所述主体框架上安装有摄像头支架，摄像头支架上安装有摄像头。

3. 如权利要求1所述一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，所述航空标志球装卸机构包括连接板，连接板与电机座连接，电机座两侧分别安装有旋转电机和和手抓电机，所述旋转电机与旋转接头连接，手抓电机通过齿轮机构控制手抓的开合，所述齿轮机构与手抓安装在安装架上，安装架与电机座连接，安装架上还安装有导向轮，所述连接板与主体框架连接。

4. 如权利要求1所述一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，所述防摔落机构包括蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构与支撑架连接，支撑架上安装有夹爪电机，蜗轮蜗杆机构与夹爪连接。

5. 如权利要求1所述一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，所述主行走轮和从行走轮采用V型结构的橡胶材料。