[发明专利]螺旋筒的圆周测量方法及圆周测量装置有效
申请号: | 201210531715.0 | 申请日: | 2012-12-11 |
公开(公告)号: | CN102997851A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 周翔;邓侃;杨惠 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 梁朝玉;尚志峰 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋 圆周 测量方法 测量 装置 | ||
1.一种螺旋筒的圆周测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤101,检测第一目标物(1)反射信号时所述螺旋筒转动的螺旋长度A1,所述第一目标物(1)可随所述螺旋筒一起旋转,并可反射信号;
步骤102,第二目标物(2)运动到所述第一目标物(1)反射信号的位置并反射信号时,检测所述螺旋筒转动的螺旋长度A2,所述第二目标物(2)可随所述螺旋筒一起旋转,并可反射信号,且所述第一目标物(1)和所述第二目标物(2)不同时反射信号,所述第二目标物(2)的运动轨迹重复所述第一目标物(1)的运动轨迹;
步骤103,根据检测到的所述螺旋长度A1和A2,获得所述螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度A。
2.根据权利要求1所述的螺旋筒的圆周测量方法,其特征在于,还包括:
步骤104,根据步骤103的结果和所述螺旋筒的螺旋导程H,获得所述螺旋筒旋转任意一圈的筒周长L为:
3.根据权利要求1或2所述的螺旋筒的圆周测量方法,其特征在于,
在所述步骤102中,所述第二目标物(2)所在的螺旋与所述第一目标物(1)所在的螺旋相邻;则
在所述步骤103中,所述螺旋筒旋转任意一圈时的螺旋长度A为:
A=A2-A1±X;
其中,X为所述第一目标物(1)沿所述螺旋筒轴线方向在所述第二目标物(2)所在螺旋上的投影,与所述第二目标物(2)间的螺旋长度;
则沿所述螺旋筒的螺旋方向,当所述第一目标物(1)在所述螺旋筒的轴线方向上的投影,位于所述第二目标物(2)在所述螺旋筒的轴线方向上的投影的后侧时,A=A2-A1+X;当所述第一目标物(1)在螺旋筒的轴线方向上的投影,位于所述第二目标物(2)在所述螺旋筒的轴线方向上的投影的前侧时,A=A2-A1-X。
4.根据权利要求3所述的螺旋筒的圆周测量方法,其特征在于,所述信号为光束,并采用滚轮(41)和编码器(42)检测所述螺旋筒的螺旋长度,则
在所述步骤101中,所述第一目标物(1)反射光束时所述螺旋筒转动的螺旋长度A1为:
A1=πdθ1/360;
其中,d为所述滚轮(41)的直径,θ1为所述第一目标物(1)反射光束时所述滚轮(41)滚动的角度;
在所述步骤102中,所述第二目标物(2)运动到所述第一目标物(1)反射光束的位置并反射光束时,所述螺旋筒转动的螺旋长度A2为:
A2=πdθ2/360;
其中,d为所述滚轮(41)的直径,θ2为所述第二目标物(2)在运动到所述第一目标物(1)反射光束的位置并反射光束时所述滚轮(41)滚动的角度。
5.一种螺旋筒的圆周测量装置,其特征在于,
包括检测装置、信号发射装置、第一目标物(1)、第二目标物(2)和控制器;
所述检测装置可检测所述螺旋筒旋转时的螺旋长度,且所述检测装置与所述控制器连接;
所述信号发射装置可发射信号;
所述第一目标物(1)和第二目标物(2)安装在所述螺旋筒的筒壁上、可随所述螺旋筒一起旋转,并可分别反射所述信号;
所述控制器可根据所述第一目标物(1)和第二目标物(2)分别反射信号时,所述检测装置检测到的所述螺旋筒的螺旋长度,获得所述螺旋筒转动任意一圈的螺旋长度和筒周长。
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