[发明专利]一种光斑图像中心的快速定位方法

权利要求书

1.一种光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：

步骤一：通过测量得到光斑图像的灰度分布I(x，y)；

步骤二：随机选取光斑图像上的一个点，假设为M，计算得到该点的梯度

▿I(x,y)|M=(∂I(x,y)∂x|M,∂I(x,y)∂y|M)---(1)]]>

其中，(x，y)为光斑图像上所选点的坐标。为梯度算子，及分别表示点M处灰度梯度的横坐标分量及纵坐标分量；

步骤三：计算得到通过该点和光斑中心的直线

x1-x0∂I(x,y)∂x|M=y1-y0∂I(x,y)∂y|M---(2)]]>

其中，(x₀，y₀)为光斑中心位置；

步骤四：随机选取N个不同的点，N大于等于2，重复步骤二和三，将得到的通过光斑中心的直线方程联立成方程组；

步骤五：采用最小二乘方法解方程组，得到光斑中心的位置(x₀，y₀)。