[发明专利]程序创建支持装置及程序创建支持方法

说明书

技术领域

本发明涉及程序创建支持装置及程序创建支持方法(Program CreationSupporting Device and Program Creation Supporting Method），特别涉及用于使用设备（device）、标签（lavel）并以文本语言形式来创建由包括输入输出端子的控制器（controller）执行的动作程序（program）的程序创建支持装置及程序创建支持方法。

背景技术

作为现有的包括输入输出端子的控制器，已知有PLC（Programmable LogicController：可编程逻辑控制器）或CNC（Computerized Numerical Control：计算机数字控制）控制器、运动控制器（motion controller）、机器人控制器（robot controller）、数据收集控制器（data collection controller）等。

这些控制器包括静态内存区（memory area、memory space：存储区域、存储空间）和动态内存区。静态内存区保持输入输出端子的值、以及由多个程序控制的全局（global）值。动态内存区保持仅由一个程序控制的本地（local）值。下面，将这些内存区称为设备（device）。

下述的非专利文献1中记载的PLC中，通过数据类别来预先确定设备字符（X、Y、M、D等）。例如，将分配了输入的设备作为X设备。将分配了输出的设备作为Y设备。将内部使用的位数据（bit data）（内部中继）作为M设备。将内部使用的字数据（word data）（寄存器）作为D设备。

程序（program）使用设备的地址（address）来进行表述。程序创建支持装置包括支持该程序的创建的编辑器（editor）。此外，程序创建支持装置与控制器进行通信。程序创建支持装置包括将完成的程序转发给控制器的功能、以及对控制器正在执行中的程序进行监视的功能。

例如，在下述的非专利文献1的程序创建支持装置中，包括利用梯形图（ladder diagram）的程序创建编辑器。程序创建编辑器具有将程序的补充说明文作为程序注释（program comment）进行插入、以能更容易理解地创建程序的功能（该注释在下述非专利文献1中称为语句（statement））。此外，程序创建编辑器具有设定对设备的内容进行详细说明的设备注释（devicecomment）的功能。

此外，程序创建编辑器包括对梯形图中记录的设备显示设备注释的功能。由此，程序员不必插入程序注释即可改善梯形图的可读性。尤其是，控制器的测量控制程序中，由于较多地使用静态设备，因此，对这样的静态设备设定设备注释，并用梯形图对其进行显示是有用的（useful）。

此外，近年来为了提高程序的再利用性，还包括如下功能：即，定义对于设备的别名即标签（label），并使用标签来创建程序，另外进行将标签分配给设备的设定。对于该标签，也具有设定对标签的内容进行详细说明的标签注释的功能。

而且，包括对梯形图中记录的标签显示标签注释的功能。由此，程序员不必表述程序注释即可改善梯形图的可读性。尤其是，再利用性较高的测量控制程序中，由于较多地使用标签，因此，对这样的标签设定标签注释，并用梯形图对其进行显示是有用的。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：“GX Developer Version 8操作说明书”，第5章“程序的标准化”，第5.1节“有关标签编程”，以及第9章“设备注释的设定”，型号名称：GXDEV8-0-J，型号名称编码：13JV69，说明书编号：SH-080356，三菱电机株式会社，2011年11月

发明内容

发明所要解决的技术问题

除了利用梯形图或FBD（Function Block Diagram：功能模块图）、SFC（Sequential Function Chart：顺序功能图）这样的图形表现的语言形式以外，还可以利用IL（Instruction List：指令集）或ST（Structured Text：结构化文本）这样的文本语言形式来创建程序。