[发明专利]一种空间多连杆闭链转向机构无效
| 申请号： | 201210528937.7 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102941877A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 蓝伟;卢国轩;江磊;杨树岭;刘兴杰;毛宁;冯石柱;蒋云峰;赵洪雷 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D7/00 | 分类号： | B62D7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 102202*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 连杆 转向 机构 | ||
1.一种空间多连杆闭链转向机构，其特征在于：包括驱动电机及减速器、涡轮蜗杆(2)、过载缓冲器(3)、转向羊角(4)、悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7)；其中，驱动电机通过减速器和涡轮蜗杆(2)固定在一起，驱动电机及减速器和涡轮蜗杆一起固定在车体上；涡轮蜗杆的涡轮输出轴连接转向摆臂，转向摆臂通过球铰和转向拉杆一端连接，转向拉杆中间安装有过载缓冲器；转向拉杆的另一端通过球铰和转向羊角(4)连接；转向羊角一端安装在车轮(5)上，另一端引出的两个分支分别通过球铰和悬架下摆臂(6)、悬架上摆臂(7)连接；悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7)各通过一个转动副和车体连接。
2.根据权利要求1所述的一种空间多连杆闭链转向机构，其特征在于：悬架上摆臂(7)和悬架下摆臂(8)在安装位置保持平行，且上下摆臂保持等长，转向拉臂和悬架上、下摆臂在车轮不转向时保持平行。
3.根据权利要求1或2所述的一种空间多连杆闭链转向机构，其特征在于：所述过载缓冲器包括缓冲器滑动杆(11)、缓冲弹簧(12)、限位销(13)、缓冲器滑动套(14)、滑动杆连接螺孔(15)和滑动套连接螺孔(18)；其中，限位销(13)固定于缓冲器滑动杆(11)上，缓冲器滑动套(14)上设置有滑动导引槽(16)和与其相平行的滑动工作槽(17)，上述两个槽之间通过一个弧形槽相连通；缓冲器滑动杆(11)伸入缓冲器滑动套(14)内，限位销(13)通过滑动导引槽(16)进入滑动工作槽(17)，有一定预紧力的缓冲弹簧(12)设置在缓冲器滑动杆(11)和缓冲期滑动套(14)两端盖之间，缓冲器滑动杆(11)和缓冲器滑动套(14)分别通过其端盖上的螺孔与转向拉臂连接。
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