[发明专利]一种用户终端的定位方法

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，基站和终端采用波束成型天线阵列进行信号收发，定位终端的方法包括：

对于覆盖终端的基站，如果该基站与所述终端间的信号经反射体反射到达对端，则确定该基站的镜像基站的位置；

根据与所述终端通过反射体反射进行信号传输的基站的镜像基站的位置和/或与所述终端进行直线传输的基站的位置、以及各所述基站与所述终端间的信号传输路径，确定所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述镜像基站的位置的方式包括：

确定基站发送或接收传输信号的波束成型方向在水平面上的投影与系统坐标系Y轴的夹角β；

确定反射体在水平面上的投影与系统坐标系Y轴的夹角的候选集合Ω＝{β，β+Δ,…,β+(M-1)·Δ,β+(M-1)·Δ}，其中，Δ为预设的夹角间隔，或者

对于所述候选集合中的每个夹角α_m，计算对应的反射体在水平面投影的法线与基站发送或接收传输信号的波束成型方向在水平面上的投影的夹角γ_m＝90°+α_m-β，确定对应的基站与镜像基站的连线在水平面的投影长度d；

对于所述候选集合中的每个夹角α_m，计算方程组得到对应的镜像基站的坐标（x′_m，y′_m），其中，（x，y）为基站的坐标；

从所有所述夹角α_m对应的镜像基站的坐标（x′_m，y′_m）中，选择最接近所述终端入射信号的波达方向AOA反向延长线的坐标，作为基站的镜像基站坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定对应的基站与镜像基站的连线在水平面的投影长度d的方式包括：

按照d＝2L·cos(90°+α_m-β)，计算基站与镜像基站的连线在水平面的投影长度d，其中，L为基站到反射点的连线在水平面的投影长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述基站到反射点的连线在水平面的投影长度L的方式包括：

计算当反射点分别位于反射体的两侧边上时，基站发送或接收传输信号的波束成型方向在水平面的投影与系统坐标系Y轴的夹角β′和β″；

根据所述β′和β″，计算(A·(β′-ββ′-β′′))2=(L′)2+L2-2·L′·L·cos(β′-β)]]>得到所述L，其中，A为反射体的宽，L′为夹角β′对应的一侧反射点与基站的连线在水平面的投影长度。