[发明专利]电子板书信息的显示方法、系统与书写终端

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别涉及一种电子板书信息的显示方法、系统与书写终端。

背景技术

黑板是一种日常教育活动中常用的教具。传统的黑板一般由硬质的水泥、玻璃等作为底板，使用粉笔作为书写工具。传统黑板使用粉笔进行书写，造成了巨大的粉尘污染。为避免粉尘，又出现了使用水笔在白板上书写，以避免了粉尘的危害，但是老师仍然必须在黑板前书写，限制了老师的活动范围。

随着现代电子技术的发展，出现了电子白板、电子黑板等电子书写板来代替黑板。现有的电子书写板方案主要利用书写笔和书写板之间的电磁感应或者压力传感，使用摄像头捕捉书写人的笔迹等。这类方案由于受到感应距离、摄像范围的限制，仍然将教师束缚在距离书写板较近能够在书写板上进行书写的范围内。同时，使用感应类的电子书写板造价昂贵。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种电子板书信息的显示方法、系统与书写终端，以实现通过书写终端直接在空中进行板书书写，脱离实体黑板或电子书写板的限制。

本发明实施例提供的一种电子板书信息的显示系统，所述系统包括：

书写终端，用于利用所述书写终端中耦合的加速度传感器，以预定的采样间隔，在采样时刻测量所述手写终端运动的加速度采样值；根据所述采样时刻，以及所述加速度采样值，计算所述书写终端的轨迹数据；将所述轨迹数据发送给转换接口设备；

转换接口设备，用于接收所述轨迹数据，将所述轨迹数据转换为放映演示设备所能识别的格式，将所述转换格式后的轨迹数据传送给所述放映演示设备；

放映演示设备，用于显示转换格式后的轨迹数据。

优选地，所述加速度采样值具体包括a_{x_n}与a_{y_n}，其中，n为采样点个数，n为大于等于0的整数，

a_{x_n}表示所述书写终端在第n次采样时刻在平面X轴上的加速度采样值，

a_{y_n}表示所述书写终端在第n次采样时刻在平面Y轴上的加速度采样值。

优选地，所述书写终端的轨迹数据具体为轨迹坐标值，所述书写终端，具体用于根据以下公式计算所述书写终端在平面XY轴上的轨迹坐标值（S_xn，S_yn）：

v_{x_n+1}＝v_{x_n}+a_{x_n+1}t_n+1

v_{y_n+1}＝v_{y_n}+a_{y_n+1}t_n+1

S_{x_n}＝t_{x_n}(v_{x_n-1}+v_{x_n})/2，S_xn=ΣS_{x_n}

S_{y_n}＝t_{y_n}(v_{y_n-1}+v_{y_n})/2，S_yn=ΣS_{y_n}

其中，v_{x_0}＝0，v_{y_0}＝0，v_{x_n}与v_{y_n}分别表示所述书写终端在第n次采样时刻在平面X轴与Y轴上的速度值，a_{x_n}与a_{y_n}分别表示所述书写终端在第n次采样时刻在平面X轴与Y轴上的加速度采样值，t_n+1表示第n次采样时刻与第n＋1次采样时刻之间的时间间隔；以及S_{x_n}与S_{y_n}表示在第n次与第n－1次采样间隔时间内所述书写终端在平面X轴与Y轴上的位移量，S_xn与S_yn分别表示所述书写终端在第n次采样时刻在平面X轴与Y轴上的轨迹坐标值。

优选地，所述书写终端，还用于在测量所述手写终端运动的加速度采样值的过程中，在第一时刻接收开始采样指令以及在第二时刻接收停止采样指令；对于在所述第一时刻与所述第二时刻之间计算获得的所述书写终端的轨迹数据，在向转换接口设备发送的轨迹数据中还包含书写标记信息；

所述转换接口设备，具体用于将包含所述书写标记信息的轨迹数据转换为放映演示设备所能识别的格式。

优选地，所述转换接口设备，具体用于将所述轨迹坐标值转换为所述放映演示设备支持的视频格式的视频信号。