[发明专利]板材抓取真空吸盘控制系统

权利要求书

1.一种板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：包括真空泵（1）、真空吸盘机（2）、真空罐，所述真空泵（1）的进口管路分为四路，第一路连接压缩空气（10），第二路连接真空吸盘机（2），第三路连接第一真空罐（3），第四路连接第二真空罐（5）；所述真空泵（1）用于吸取空气，产生低真空的核心元件；所述真空吸盘机（2）为主要抓取板料装置；所述第一真空罐（3）和第二真空罐（5）采用旋转吸盘上料装置上的两主横梁的内腔容积作为真空罐。

2.如权利要求1所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：所述真空吸盘机由并联的5组的真空吸盘组组成。

3.如权利要求2所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：所述真空吸盘组包括真空电磁阀（21）、分流器（28）、真空吸盘（25），真空电磁阀（21）与分流器（28）通过真空管相连，分流器（28）通过真空管并联若干个真空吸盘（25），每个真空吸盘（25）都由带有真空自锁阀（26）、缓冲杆（27）及缓冲弹簧（28）组成，缓冲杆（27）与真空自锁阀（26）相连，缓冲弹簧（28）设置在缓冲杆（27）上。

4.如权利要求3所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：真空电磁阀（21）与分流器（28）之间的管路上串联真空过滤器（22），同时真空管路上设有检测元件真空压力开关（23）及真空压力表（24）。

5.如权利要求3或4所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：分流器（28）通过真空管并联（13）个真空吸盘（25）。

6.如权利要求1所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：所述真空泵（1）的进口管路上设有检测元件真空压力开关（7）。

7.如权利要求1所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：在连接第一真空罐（3）和第二真空罐（5）的管路上分别串联有第一二通直动式电磁阀（4）和第二二通直动式电磁阀（6）。

8.如权利要求1所述的板材抓取真空吸盘控制系统，其特征在于：所述连接压缩空气（10）的管路上还依次连接二通直动式电磁阀（8）、气源三联件（9）。