[发明专利]痔疮瘘洞检测设备及方法

权利要求书

1.一种痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，包括：

可弯曲的机械指（10）；

探头部（20），设置在所述机械指（10）的第一端，用于寻找瘘洞并返回找到的瘘洞的位置信息，同时获取所述直肠内壁的形貌；

驱动机构（30），具有动力输出端，所述动力输出端与所述机械指（10）的第二端相连，以驱动所述机械指（10）在直肠内前进或后退；

控制器（50），与所述机械指（10）、所述探头部（20）和所述驱动机构（30）分别连接，用于存储所述瘘洞的位置信息以及控制所述驱动机构（30）的动力输出端的前进或后退距离，并根据所述直肠内壁的形貌控制所述机械指（10）的弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，

所述机械指（10）包括多条并行设置的气囊管路（11），每条所述气囊管路（11）包括多个可变形的气囊关节段（11a），每个所述气囊关节段（11a）包括层叠布置并相互连通的多个气囊（11aa），相邻的所述气囊关节段（11a）之间彼此连接并且各自具有相互独立的气囊供气管路；

所述控制器（50）通过控制各所述气囊关节段（11a）的气囊供气管路来控制各个所述气囊关节段（11a）的变形。

3.根据权利要求2所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，还包括：

供气源（40），所述气囊关节段（11a）分别通过各自的气囊供气管路与所述供气源（40）相连；

气囊供气调节阀，设置在每个所述气囊关节段（11a）所对应的气囊供气管路上，所述控制器（50）通过所述气囊供气调节阀控制每个所述气囊关节段（11a）的气体输入量和气压。

4.根据权利要求3所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，所述机械指（10）包括三条并行设置的气囊管路（11），在所述机械指（10）的横截面上所述三条气囊管路（11）呈三角形布置。

5.根据权利要求3所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，每条所述气囊管路（11）均包括四个所述气囊关节段（11a），每个所述气囊关节段（11a）的下端均设置有进气口（11c），每个所述进气口（11c）分别通过各自的所述气囊供气管路与所述供气源（40）相连。

6.根据权利要求1所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，所述驱动机构（30）为气缸驱动机构，所述气缸驱动机构的活塞（31）的自由端为所述驱动机构（30）的动力输出端，所述控制器（50）通过控制所述活塞（31）的运动控制所述机械指（10）在直肠内前进或后退。

7.根据权利要求6所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，所述驱动机构（30）的动力输出端设置有机械指定位座（33），所述机械指（10）的第二端可拆卸地与所述机械指定位座（33）相连。

8.根据权利要求7所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，还包括基准工作台（60），所述基准工作台（60）构成所述活塞（31）的移动距离参照平台。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的痔疮瘘洞检测设备，其特征在于，所述探头部（20）包括探头本体（21）及设置在所述探头本体（21）上的多个传感器（23）。

10.一种痔疮瘘洞检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步（S1），探头部检测直肠内壁形貌信息并发送给控制器；

第二步（S2），所述控制器接收所述直肠内壁形貌并根据所述直肠内壁形貌信息确定是否存在瘘洞，如果存在瘘洞，则执行第三步（S3），如果不存在瘘洞，则执行第四步（S4）；

第三步（S3），探头部进一步地检测瘘洞的位置及形貌信息并发送给控制器，所述控制器接收并存储所述瘘洞的位置及形貌信息；

第四步（S4），探头部再次检测直肠内壁形貌信息并发送给控制器，所述控制器根据所述直肠内壁形貌信息判断在直肠内是否存在探头部可前进的延伸空间，如果存在，则执行第五步（S5），如果不存在，则执行第七步（S7）；

第五步（S5），控制器控制驱动机构的动力输出端定量地前进；

第六步（S6），返回第一步（S1）；

第七步（S7），控制器控制驱动机构的动力输出端定量的后退；

第八步（S8），结束检测。