[发明专利]电磁制动自动控制定位旋摆机构有效
| 申请号: | 201210525922.5 | 申请日: | 2012-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN102968131A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
| 发明(设计)人: | 涂启纯;田先雄;饶高峰;庄伟元 | 申请(专利权)人: | 深圳市威捷机电技术有限公司 |
| 主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518118 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电磁 制动 自动控制 定位 机构 | ||
技术领域
本发明涉及旋摆机构,特别是涉及电磁制动自动控制定位旋摆机构。
背景技术
目前运用在摆闸上的传动机构为内(外)十字槽轮间歇传动机构,或不完全齿轮间歇传动机构。或者是如图1和图2所示的两销外十字槽轮间歇传动机构。上面几种机构运用在摆闸上,虽然能够精确定位,但在结构比较复杂,制造精度要求较高,而且在定位停止时瞬时冲击较大,因此在实际通道控制运用中运行速度较慢,一般开通时间为1.5——3秒,一定程度限制了通道的人流量,而且较大的冲击力使得整体设备的损耗增加,使用寿命降低。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的,本发明的目的是提供结构简单,提高运行速度,使通道开启时间能控制在0.5-1秒之内,运行平稳、简化了传动机构,降低整体体积、利用位置控制器自动定位,定位准确、冲击力小、安装方便且延长使用寿命的监控的电磁制动自动控制定位旋摆机构。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构,包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置,所述驱动电机通过减速结构与转盘连接,所述制动器固定在所述支架上,所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件,所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上,摆闸固定在所述转盘上,所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构还可以是:
所述支架上铅垂设置中心固定轴,所述制动器、所述位置控制器和所述感应元件均固定在所述中心固定轴上。
所述减速机构通过中心转轴与转盘连接,所述中心转轴与所述减速机构的旋转齿轮连接,所述转盘固定在所述中心转轴上。
所述感应元件为光电开关,所述被感应件为遮光环,所述遮光环上设置环设有至少一个透光孔,所述透光孔的位置与所述光电开关位置对应,所述光电开关固定在所述中心固定轴上,所述遮光环固定在所述转盘上。
所述位置控制器包括固定在所述中心固定轴上的电路板和线缆,所述线缆的一端与电路板电连接,所述线缆的另一端与所述驱动电机连接,所述光电开关设置在所述电路板上。
所述电路板通过固定盖固定在所述中心固定轴上,所述电路板固定在上述固定盖的下表面上,所述固定盖通过螺栓与所述中心固定轴固定。
所述制动器包括电磁吸盘和制动盘,所述电磁吸盘内设置线圈、所述电磁吸盘固定在支架上,所述制动盘固定在所述转盘上,所述制动盘位置与所述线圈位置对应。
所述制动盘通过螺栓固定在转盘上,所述电磁吸盘通过螺栓固定在支架上。
本发明的电磁制动自动控制定位旋摆机构,由于包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置,所述驱动电机通过减速结构与转盘连接,所述制动器固定在所述支架上,所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件,所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上,摆闸固定在所述转盘上,所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接。这样,使用时驱动电机通过减速器驱动转盘旋转,带动感应元件旋转,感应元件在感应到被感应件时,通过位置控制器控制摆闸所处的位置,而制动器则保证转盘停止时磁性制动,制动时冲击力小,避免设备损耗过大,位置控制器将信号传输至驱动电机,使得驱动电机停止运行,进而使得摆闸处于停止不动的状态。当感应元件感应不到被感应件时,位置控制器驱动驱动电机停止不动,摆闸也停止不动,行人不能通过;当感应元件感应到被感应件时,位置控制器驱动驱动电机旋转,转盘带动摆闸也旋转,行人可以通过。相对于现有技术的优点是结构简单,提高运行速度,使通道开启时间能控制在0.5-1秒之内,运行平稳、简化了传动机构,降低整体体积、利用位置控制器自动定位,定位准确、冲击力小、安装方便且延长使用寿命。
附图说明
图1现有技术旋摆机构摆闸示意图。
图2现有技术旋摆机构传动机构示意图。
图3本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构使用状态图。
图4本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构实施例示意图。
图5本发明电磁制动自动控制定位旋摆机构实施例剖视图。
图号说明
1…支架 2…驱动电机 3…减速机构
4…制动器 5…线圈 6…中心转轴
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