[发明专利]三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装过程的方法

权利要求书

1.三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装过程的方法，其特征是三维引擎渲染出所有的相关场景，在塔材渲染的过程中，通过以下方法计算出塔材上两个固定点的位置，然后确定塔材整体中心位置及朝向，通过每帧计算确定位置，最后中间插值以完成吊装的平滑移动过程，具体过程如下：

1）三维场景渲染，对仿真场景进行渲染，在场景中布置抱杆，布置机动绞磨、被吊塔材等素材，最后进行塔材吊装动力系统的联线；

2）建立电线路杆塔组塔腿的吊装模型，包括以下参数：

H：垂直于地面的起吊抱杆，下端固定于地面，上端为固定起吊滑轮，即H高度固定；

L：右端为起吊抱杆底部，固定于地面，左端为塔腿底部，在塔腿被吊离地面前位置固定，即L的长度固定；

a：塔腿地面支点到起吊大绳捆绑点的距离，即塔腿长度，长度固定；

b：塔腿地面支点到起吊滑轮的距离，在塔腿吊离地面前，长度固定；

c：起吊滑轮到塔腿上起吊大绳捆绑点的距离，在固定的时间长度固定，随着时间的推移，被缩短或者伸长；

α：塔腿转动时塔腿与地面外侧的夹角，α=180-β-γ；

β：塔腿地面支点与起吊滑轮连线、塔腿之间的夹角，a、b、c长度已知，利用反三角函数β=Arccosβ，即可确定β；

γ：塔腿地面支点与起吊滑轮连线、地面两者之间的夹角，通过sinγ=H/b及反三角函数γ=Arcsinγ求出γ的值，且γ值固定不变；

3）仿真中，机动绞磨拉动起吊大绳，拉动速度恒定不变，在固定时间内起吊大绳c的长度变化恒定，根据步骤2）对α的定义推导出α的度数，即可算出塔腿在起吊大绳变化的时间段内转动的角度；

4）根据步骤3）塔腿在起吊大绳变化的时间段内转动的角度确定塔腿的变化情况，并直接计算出塔腿两端及中心点的位置，在三维虚拟场景中完成对塔腿吊装过程的仿真模拟。