[发明专利]一种无刷直流力矩电动机的单片机控制方法无效
| 申请号： | 201210525378.4 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103872953A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流 力矩 电动机 单片机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无刷直流力矩电动机的单片机控制方法，主要由直流无刷电动机的开关主回路、信号变换电路和控制器的软件组成，用单片机作为控制器，以根据直流无刷电动机转动时读入到单片机内部的霍尔信号状态输出相应控制字，来控制电子开关主回路的电流换相以驱动直流无刷电动机运行。
2.根据权利要求1所述的无刷直流力矩电动机的单片机控制方法，其特征是：将从电动机出来的六路霍尔传感器的信号变换成与单片机兼容的三路位置信号和将从单片机出来的六路开关控制信号变换成与开关电路匹配的信号，由霍尔传感器构成的位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。
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