[发明专利]一种副臂及包括该副臂的起重机

权利要求书

1.一种副臂，用于起重机，包括副臂本体（100），其特征在于，还包括安装在所述副臂本体（100）上的两个锁紧部（200）；两个锁紧部（200）分别形成与绳索（300）的侧面对应的锁紧面（201）；

至少一个锁紧部（200）包括锁紧滑道（211）和与所述锁紧滑道（211）配合的锁紧滑块（220），所述锁紧滑道（211）在从所述副臂的根端向所述副臂的末端延伸的同时，向所述绳索（300）的外侧倾斜，所述锁紧滑道（211）的表面至少一部分朝向所述绳索（300），所述锁紧滑块（220）形成所述锁紧面（201）；在所述锁紧滑块（220）滑动到靠近所述副臂的根端的极限位置时，两个所述锁紧面（201）的最小距离小于所述绳索（300）的直径。

2.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述锁紧部（200）包括锁紧基板（210）和操作手柄（230）；所述锁紧基板（210）形成所述锁紧滑道（211）；所述操作手柄（230）位于所述锁紧基板（210）的外侧，且与所述锁紧滑块（220）相连。

3.根据权利要求2所述的副臂，其特征在于，所述锁紧部（200）还包括与所述锁紧滑道（211）配合的导向滑块（240）；所述操作手柄（230）在所述锁紧滑道（211）的延伸方向延伸；所述操作手柄（230）的一端与所述锁紧滑块（220）相连，另一端与所述导向滑块（240）相连。

4.根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，所述锁紧部（200）还包括锁紧基板（210）、操作手柄（230）和导向滑块（240）；所述锁紧基板（210）形成导向滑道（212）和所述锁紧滑道（211），所述导向滑道（212）的延伸方向与所述锁紧滑道（211）的延伸方向平行；所述导向滑块（240）与所述导向滑道（212）配合；所述操作手柄（230）位于所述锁紧基板（210）的外侧，且该操作手柄（230）的一端与所述锁紧滑块（220）相连，另一端与所述导向滑块（240）相连。

5.根据权利要求4所述的副臂，其特征在于，

所述导向滑道（212）包括连通所述锁紧基板（210）内侧面和外侧面的导向槽；所述导向滑块（240）包括导向体（242）和缩颈段（241），所述缩颈段（241）连接在导向体（242）与操作手柄（230）的一端之间；所述导向体（242）的轮廓尺寸大于所述缩颈段（241）的轮廓尺寸；所述缩颈段（241）与所述导向槽滑动配合，并形成运动轨迹线（L）。

6.根据权利要求5所述的副臂，其特征在于，

所述导向槽包括导向槽段（212a）和定位槽段（212b）；所述定位槽段（212b）与所述导向槽段（212a）的端部相通；

所述锁紧部（200）还包括延伸方向与所述定位槽段（212b）的中心线垂直的卡止杆（250）；所述卡止杆（250）一端通过铰接轴（251）铰接在所述定位槽段（213）的一侧壁，所述铰接轴（251）的中心线与所述定位槽段（212b）深度方向平行；所述定位槽段（212b）的另一侧壁上形成卡止点（K），所述铰接轴（251）的中心线与所述卡止点（K）之间的距离小于所述卡止杆（250）的长度；所述缩颈段（241）与所述定位槽段（213）的端部侧面（A）接触时，所述铰接轴（251）的中心线与所述缩颈段（241）之间的最小距离不小于所述卡止杆（250）的长度。

7.根据权利要求6所述的副臂，其特征在于，所述导向槽包括两个所述定位槽段（212b）；两个所述定位槽段（212b）分别从导向槽段（212a）的两端延伸，且所述定位槽段（212b）延伸方向与所述导向槽段（212a）的延伸方向垂直。

8.根据权利要求1-7任一项所述的副臂，其特征在于，所述锁紧滑块（220）包括锁紧本体（221）；所述锁紧本体（221）由弹性材料形成，且其外表面形成所述锁止面（201）。

9.根据权利要求8所述的副臂，其特征在于，所述锁紧本体（221）为中心线与所述绳索（300）的延伸方向垂直的锁紧圆柱，所述锁紧圆柱的外周面的一部分形成所述锁止面（201）。

10.一种起重机，包括主臂和与主臂配合使用的副臂，其特征在于，所述副臂为权利要求1至9任一项所述的副臂。