[发明专利]一种基于三维激光扫描的容积测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述基于三维激光扫描的容积测量方法包括：

采用三维激光扫描的方式采集并获取一空间体内壁的三维点云数据；

利用所述空间体内壁的三维点云数据，进行空间三角网格建模，获取重建的所述空间体的多个切片形状；

根据重建的所述空间体的多个切片形状，计算所述空间体的体积。

2.如权利要求1所述基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述采用三维激光扫描的方式采集并获取一空间体内壁的三维点云数据，包括：

将三维激光扫描仪通过正置方式或倒置方式，采用框架型或长柄折叠型的仪器悬挂装置固定在所述空间体的人孔上，然后采集并获取所述空间体内壁的三维点云数据；其中，所述框架型的仪器悬挂装置为方形或三角形。

3.如权利要求2所述基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述三维激光扫描仪加装有全封闭安全外壳装置。

4.如权利要求2所述基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述三维激光扫描仪包括：激光发射部分、棱镜、与棱镜同步的接收器、主机和基座组成的三维激光扫描模块；所述基座中的电机带动所述主机在水平方向按照预定分度旋转，所述棱镜和所述接收器在垂直方向按照预定分度旋转，以采集并获取所述空间体内壁的三维点云数据。

5.如权利要求1所述基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述利用所述空间体内壁的三维点云数据，进行空间三角网格建模，获取重建的所述空间体的多个切片形状，包括：

利用所述空间体内壁的三维点云数据，首先进行去杂、组合配准、空间置平的预处理，然后进行空间三角网格建模，获取重建的所述空间体的多个切片形状。

6.如权利要求1所述基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述根据重建的所述空间体的多个切片形状，利用如下公式计算所述空间体的体积：

V=Σi=1NVi,]]>Vi=13(Si+Si+1+Si×Si+1)×Δh;]]>

其中，V为所述空间体的体积；V_i为第i个切片的体积；S_i为第i个切片的上底面积；S_i+1为第i个切片的下底面积；Δh为每个切片的厚度；N为所述空间体的切片总数目，N为大于等于1的自然数。

7.如权利要求1所述基于三维激光扫描的容积测量方法，其特征在于，所述空间体包括罐体，所述罐体包括：铁路罐车、罐式集装箱。