[发明专利]基于Android平台的机器动作控制系统无效
| 申请号： | 201210524266.7 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103019118A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 麦活鹏 | 申请（专利权）人： | 麦活鹏 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G06F9/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 android 平台 机器 动作 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Android平台的机器动作控制系统，包括Android智能设备的应用控制端，Android智能设备上的蓝牙模块，蓝牙智能终端控制器，其特征在于：Android设备应用控制端通过蓝牙无线传输的方式实现对蓝牙智能终端控制器的控制指令数据的发送和机器人状态的数据回传。
2.如权利要求1所述之Android智能设备的应用控制端，其特征在于：Android设备使用自身的处理器为机器人执行时序指令，并发送控制指令到蓝牙智能终端控制器，从而控制机器人的动作。
3.如权利要求1所述之蓝牙智能终端控制器，包括中央处理器模块、蓝牙信号接收发送模块、输入电路、输出电路、电源处理电路，其特征在于：接收Android智能设备的应用控制端发出的时序指令，通过蓝牙智能终端控制器的蓝牙信号接收发送模块接收信号，经中央处理器处理输出到机器人的驱动电路，使机器人执行任务。
4.如权利要求3所述之中央处理器模块，其特征在于：通过设置中断程序，能够因机器人的异常产生中断信号，并向Android设备发送提请中断的信号，由用户在Android设备上设定的中断子程序内容对蓝牙智能终端控制器发送中断子程序的操作指令。
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