[发明专利]行星齿轮装置及行星齿轮装置的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮装置及行星齿轮装置的制造方法。

背景技术

专利文献1公开有如下摆动内啮合型行星齿轮装置，其在摆动的外齿轮（行星齿轮）的轴向两侧配置有一对第1法兰体、第2法兰体，且在该一对第1法兰体、第2法兰体之间配置有多个内销(销状部件)。各内销将第1法兰体、第2法兰体连结起来，并且，有助于外齿轮的动力（自转成分）传递。

该专利文献1中，多个内销与一对法兰体中的一个法兰体即第1法兰体成为一体，并以悬臂状态从该第1法兰体突出形成。

通过将多个内销与第1法兰体形成为一体，能够构成为该第1法兰体与内销的边界不露出于第1法兰体的与外齿轮相反的一侧的面，因此能够提高形成用于连结第1法兰体与对象机械的螺孔的自由度。

另外，专利文献1中，连结第1法兰体、第2法兰体的销状部件均由能够有助于外齿轮的动力传递的内销构成，但是根据机械种类的不同，作为配置于一对法兰体之间的销状部件，有时由能够有助于外齿轮的动力传递的销状部件和仅有助于一对法兰体的连结的销状部件（区分功能）构成；或者只由仅有助于一对法兰体的连结的销状部件构成。

专利文献1：日本特开2006-263878号公报（图2）

然而，从法兰体一体地形成销状部件的这种行星齿轮装置中，要增加销状部件的根数时，使各销状部件彼此的圆周方向的间隔变窄，而难以进行该销状部件的加工，有时因工具无法进入而导致加工本身无法进行。因此销状部件根数的增加受到限制。

发明内容

发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种制造轻松且能够确保所需数量的销状部件的行星齿轮装置或该行星齿轮装置的制造方法。

通过如下结构来解决上述课题，即本发明提供一种行星齿轮装置，其在行星齿轮的轴向两侧配置有一对法兰体，在该一对法兰体之间配置有多个销状部件，其中，所述多个销状部件中的一部分从所述一对法兰体中的一个法兰体一体地突出形成，并且所述多个销状部件中的另一部分从所述一对法兰体的另一个法兰体一体地突出形成，通过错开各法兰体的销状部件的圆周方向相位来连结所述一对法兰体。

本发明中，在一体地形成法兰体和销状部件时，使销状部件不是仅从一方法兰体突出，而是从双方法兰体突出。各法兰体以错开被一体化的销状部件的圆周方向相位的状态来连结。

其结果，由于能够减少与各法兰体一体形成的销状部件的数量，所以使各销状部件的圆周方向间隔（余地）变宽，即使增加销状部件的数量，也能够非常轻松地对每一根销状部件进行加工。

此外，本发明还提供一种行星齿轮装置的制造方法，其中所述行星齿轮装置在行星齿轮的轴向两侧配置有一对法兰体，且在该一对法兰体之间配置有多个销状部件，所述行星齿轮装置的制造方法的特征在于，包括：形成一对法兰体母材的工序，所述法兰体母材为用于形成所述法兰体及销状部件的母材，且从圆板状的法兰部一体地形成有销状部；通过对该一对法兰体母材中的一个法兰体母材的所述销状部进行加工来获得将能够与所述行星齿轮进行动力传递的销状部件一体化的一个法兰体的工序；通过对该一对法兰体母材中的另一个法兰体母材的所述销状部进行加工来获得一体地形成有仅有助于所述一对法兰体的连结的销状部件的另一个法兰体的工序；通过错开各销状部件的相位来连结该一对已加工的法兰体的工序。

发明效果

根据本发明，能够获得制造轻松且能够确保所需数量的销状部件的行星齿轮装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的行星齿轮装置的结构的截面图。

图2是从上述行星齿轮装置的向视II方向观察的侧视图。

图3是示意地表示上述行星齿轮装置的沿向视III-III线的截面的截面图。

图4是上述行星齿轮装置的法兰体母材的主视图。

图5是用于说明上述行星齿轮装置的装配工序的分解截面图。

图中，

G1行星齿轮装置

12输入轴

14、16偏心体

18、20滚子轴承

22、24外齿轮

26内齿轮

28内销

30轮架销

31壳体

32、34第1法兰体、第2法兰体

32T、34T螺孔

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。