[发明专利]基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统和移位方法

权利要求书

1.一种基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统，其特征在于，包括控制单元和与控制单元相连的GPS模块，还包括固定于船舶上的锚机及用于控制锚机的变频器，所述变频器与控制单元相连，所述锚机的数量至少为2，分别设置于船舶甲板的不同位置，每个锚机分别通过缆绳与独立的锚点连接，控制单元包括中心处理模块和与中心处理模块连接的施工图纸加载模块，其中： 

中心处理模块用于根据GPS模块的定位信息生成船舶运动路径并指令变频器控制锚机动作； 

施工图纸加载模块用于读取施工图纸并在施工图纸中加载大地坐标系； 

GPS模块用于获取定位信息并反馈给控制单元； 

锚机用于通过收放缆绳改变船舶的位置。 

2.如权利要求1所述基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统，其特征在于，所述锚机的数量为4。 

3.如权利要求1所述基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统，其特征在于，所述GPS模块包括两台形成差分式定位系统的GPS定位仪。 

4.如权利要求1所述基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统，其特征在于，所述大地坐标系为北京1954坐标系。 

5.如权利要求1所述基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统，其特征在于，所述施工图纸为CAD图档。 

6.如权利要求5所述基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统，其特征在于，所述CAD图档为.dwg或.dxf格式。 

7.一种如权利要求1-6任一项所述的基于自适应算法的非自航船舶智能移位系统的移位方法，其特征在于，包括以下步骤实现： 

S1：GPS模块测量自身位置并生成定位信息； 

S2：控制单元读取GPS模块的定位信息并计算船舶在大地坐标系中的当前坐标； 

S3：控制单元读入施工图纸并在施工图纸中加载大地坐标系； 

S4：在上一步骤的施工图纸中输入船舶的目标坐标； 

S5：控制单元根据当前坐标和目标坐标确定船舶在大地坐标系中的运行轨迹，并指令变频器控制锚机运转； 

S6：控制单元基于GPS的定位信息得到船舶的当前坐标并将其与目标坐标进行比较，如当前坐标与目标坐标相同，则指令变频器控制锚机停止转动，如两者不同，则返回步骤S1。