[发明专利]汽车自驾仪

说明书

技术领域

本发明属于自驾仪技术领域，特别涉及一种汽车自驾仪。

背景技术

随着汽车工业的发展，人类对汽车的性能要求越来越高，需要借助于大量的试验来改进设计，而汽车试验中的许多项目，由于重复性强、危险性大、工作环境恶劣，更适合由机器人来操作，据不完全统计全球完全不能驾驶机动车者，加盲人共4500万；汽车自驾仪在世界市场范围内仍然是空白。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种易操作、可靠性高、易推广的汽车自驾仪。

本发明的技术方案是这样实现的：该汽车自驾仪共有9个部分：舵机机械腿、换挡机械手、油门机械腿、计算机控制系统、红外传感器、摄像头、舵机机械手、制动机械腿和离合器机械腿，其中红外传感器和摄像头通过IO接口连接到计算机控制系统中，计算机控制系统通过相应的驱动电路分别与舵机机械腿、换挡机械手、油门机械腿、舵机机械手、制动机械腿相连接。在汽车自驾仪工作时，计算机控制系统会根据前后左右四个方向的摄像头和车身周围的红外传感器采集的信号进行计算，判断自己当前所位置和周边的路况，并根据以往遇到的相似路况的决策为参考，分别通过相应的驱动电路分别与舵机机械腿、换挡机械手、油门机械腿、舵机机械手、制动机械腿进行配合驾驶。

本发明的优点：该汽车自驾仪具有易操作、可靠性高、易推广。 

附图说明

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式

本发明的系统结构结合工作过程详加说明。

多点温度监测系统的构成见图1，计算机控制系统可以选用PLC。

本发明的技术方案是这样实现的：该汽车自驾仪共有9个部分：舵机机械腿、换挡机械手、油门机械腿、计算机控制系统（PLC）、红外传感器、摄像头、舵机机械手、制动机械腿和离合器机械腿，其中红外传感器和摄像头通过IO接口连接到计算机控制系统中，计算机控制系统通过相应的驱动电路分别与舵机机械腿、换挡机械手、油门机械腿、舵机机械手、制动机械腿相连接。在汽车自驾仪工作时，计算机控制系统会根据前后左右四个方向的摄像头和车身周围的红外传感器采集的信号进行计算，判断自己当前所位置和周边的路况，并根据以往遇到的相似路况决策为参考，分别通过相应的驱动电路分别与舵机机械腿、换挡机械手、油门机械腿、舵机机械手、制动机械腿相连接。