[发明专利]一种非侵入式蛋胚存活状态检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及种蛋筛选与胚胎成活性检测，具体为一种能够在禽类孵化过程中非侵入地检测胚胎存活状态的成像方法及其装置。它适用于工业种蛋孵化过程中蛋胚存活状态的监测，及时剔除无精蛋和死胚蛋，为现代孵化工业提供一种自动化检测蛋内胚胎生命状况的技术。

背景技术

传统养鸡场每一批次孵化的鸡蛋多达十万至数百万枚，种蛋筛选以及种蛋孵化过程中胚胎成活性检测是孵化工作的重要技术环节，是生产优良禽蛋的前提和经济效益的保障。目前孵化场均采用传统人工照蛋方式进行检测，但是人工检测劳动强度大，效率低，准确性差，已不能满足现代的工业化孵化的需求。而且光照法只能在第五天进行头照，剔出无精蛋。但是新鲜蛋孵化72小时后，品质降为乙级以下，浪费大量食用蛋，增加生产成本，而且不能及时剔除的无精蛋、死胚蛋还会滋生细菌污染周围正常的胚蛋。当前利用种蛋的光特性、电特性和基于机器视觉技术等非人工检测方法也不能实现更早期的检测。

发明内容

该发明的目的在于提供一种能够在禽类孵化过程中非侵入地检测种蛋胚胎成活性的成像方法及装置。该方法采用近红外激光照明，对蛋内胚胎生命状态自动检测，从而实现种蛋筛选和胚胎成活性的检测。特别地，本发明能对入孵24小时后的种蛋进行早期检测。

为解决上述技术问题，本发明提供的检测蛋内胚胎活性的激光成像方法，其步骤包括：

（1）以激光光束照明被测种蛋，用光电成像系统连续采集N帧被激光束照明的种蛋图像；

（2）对采集所得N帧图像，取出各帧图像中相同位置处对应的像素，组成大小为N个像素的像素集，利用公式(I)计算该像素集灰度值的统计量C，

C=σI‾Σi=1N(Ii-I‾)2N-1I‾=NΣi=1nIi2-(Σi=1NIi)2N(N-1)Σi=1NIiN---(I)]]>