[发明专利]一种移动电子设备手势控制交互方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种移动电子设备手势控制交互方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

建立手势结果与控制命令对应关系的手势命令编码序列;

当所述传感器当前捕捉到感知事件时增大所述传感器执行下一次感知操作的概率,当所述传感器当前未捕捉到感知事件时减小所述传感器执行下一次感知操作的概率，所述传感器通过感知操作感知数据;以及

对感知的数据进行手势结果的识别，从所述手势命令编码序列中查找出所述手势识别结果所对应的控制命令并执行该控制命令。

2.如权利要求1所述的移动电子设备手势控制交互方法,其特征在于,所述概率由以下公式计算：其中α为预设的自适应因子，且0﹤α﹤1，Pi为传感器执行当前感知操作的概率，Pi+1为传感器执行下一次感知操作的概率，且Pi和Pi+1大于等于0.1且小于等于1。

3.如权利要求1所述的移动电子设备手势控制交互方法,其特征在于,所述对感知的数据进行手势结果的识别，从所述手势命令编码序列中查找出所述手势识别结果所对应的控制命令并执行该控制命令，具体包括以下步骤：

对传感器的感知数据进行移动电子设备姿态的识别；

对传感器的感知数据进行手势序列的识别；

根据所述识别的结果在所述手势命令编码序列中查找对应的控制命令；以及

执行所述控制命令。

4.如权利要求3所述的移动电子设备手势控制交互方法,其特征在于,所述对传感器的感知数据进行移动电子设备姿态的识别，具体为：通过加速度序列A和预设的误差容忍阈值进行移动电子设备姿态的识别；

所述传感器的感知数据包括加速度序列A=<ax,ay,az>，其中，ax表示x轴的加速度，ay表示y轴的加速度，az表示z轴的加速度。

5.如权利要求3所述的移动电子设备手势控制交互方法,其特征在于,所述对传感器的感知数据进行手势序列的识别，具体包括以下步骤：

步骤1：设置滑动窗口w，对去除重力后的感知数据的加速度序列B={b1,b2,...bi，bi+1，...，bn}从b1开始取滑动窗口w内的子序列为预处理的加速度序列B’={b1,b2,...bk}；

步骤2：判断预处理的加速度序列B’在x，y，z三个轴上的加速度变化趋势；若预处理的加速度序列B’在某一轴上连续出现绝对值大于ξ的加速度序列且该加速度序列持续时间超过ω，则判定移动电子设备在该轴上产生一个原子手势，所述ξ为预设的加速度阈值;

步骤3：滑动所述滑动窗口w,对去除重力后的感知数据的加速度序列B取下一个滑动窗口w内的子序列B”，若所述下一个滑动窗口w内的子序列B”

不为空集，则将该下一个滑动窗口w内的子序列B’’设为预处理的加速度子序列B’，返回步骤2;若该下一个滑动窗口w内的子序列B’’为空集，则结束所述原子手势识别；

所述手势序列包含若干个原子手势，所述原子手势表示一次单方向的挥动动作；

所述w取值为300±200ms，所述ω取值150±50ms，所述ξ取值为7±2m/s2。

6.一种移动电子设备手势控制交互装置,其特征在于,所述装置包括:

手势编码建立单元，用于建立手势结果与控制命令对应关系的手势命令编码序列;

数据感知单元，用于当所述传感器当前捕捉到感知事件时增大所述传感器执行下一次感知操作的概率,当所述传感器当前未捕捉到感知事件时减小所述传感器执行下一次感知操作的概率，所述传感器通过感知操作感知数据;以及

识别执行单元，用于对感知的数据进行手势结果的识别，从所述手势命令编码序列中查找出所述手势识别结果所对应的控制命令并执行该控制命令。

7.如权利要求6所述的移动电子设备手势控制交互装置,其特征在于,所述概率由以下公式计算：其中α为预设的自适应因子，且0﹤α﹤1，Pi为传感器执行当前感知操作的概率，Pi+1为传感器执行下一次感知操作的概率，且Pi和Pi+1大于等于0.1且小于等于1。