[发明专利]一种嵌入式系统的在线调试系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机嵌入式技术领域，具体涉及一种基于操作系统服务接口的嵌入式系统的在线调试系统及方法。

背景技术

随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统由人工的机械化控制到电气自动化控制转变，对系统提出了新的要求。可以利用便携电脑直接链接到嵌入式系统进行调试和监控。为了嵌入式系统在线调试的需要，需要开发专用于基于操作系统服务接口的嵌入式系统在线调试方法。

现有方法中，基于嵌入式的调试解决方案，往往存在不能软硬兼顾、调试模型不具有扩展性、调试界面不友好、调试效率较低等诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种基于操作系统服务接口的嵌入式系统的在线调试系统及方法，使用户可以方便、直观的对嵌入式系统的运行状态进行监控及调试。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种嵌入式系统的在线调试系统，包括嵌入式系统和与该嵌入式系统连接的外部设备，其特征在于，所述嵌入式系统包含一调试系统，所述外部设备中安装与该调试系统相应的调试操作软件；所述调试系统包括：

串口通信子系统，与所述外部设备的标准串口连接，用于实现所述调试系统与所述外部设备间的信息交互传输；

批处理子系统，与所述串口通信子系统连接，用于处理来自所述外部设备的控制信息，生成命令集合的文件，读取文件中的命令并分批次的执行；

命令配置子系统，与所述批处理子系统连和所述串口通信子系统连接，用于加载调试命令，在所述调试系统启动时依据启动文件和串口通信子系统传回的菜单命令进行命令配置；

图形显示子系统，与所述串口通信子系统和所述批处理子系统连接，用于显示调试信息，并将该调试信息传输至串口通信子系统；

命令行编辑子系统，与所述图形显示子系统连接，用于检测所述外部设备输入的调试命令，对其进行编辑操作；

命令行编译子系统，与所述图形显示子系统和所述串口通信子系统连接，用于对编辑过的命令代码进行转换，生成调试系统可用的命令代码，并传输至所述串口通信子系统。

一种嵌入式系统的在线调试方法，适用于上述系统，其步骤包括：

1）将嵌入式系统与外部设备的标准串口连接，并通过所述外部设备输入调试命令；

2）命令行编译子系统和命令行编辑子系统检测外部设备输入的调试命令，如果该调试命令的格式错误，则提示重新输入命令直至输入正确，之后命令行编译子系统将编译好的调试命令代码传入串口通信子系统；

3）所述编译好的调试命令通过串口通信子系统传入批处理子系统，命令配置子系统加载配置好的调试命令，然后批处理子系统执行该调试命令；

4）批处理子系统将调试命令的执行结果传入图形显示子系统进行显示，同时图形显示子系统将该执行结果通过串口通信子系统传输至外部设备，使该执行结果在图形显示子系统与外部设备上同时显示。

本发明提供了一种基于操作系统服务接口的嵌入式系统的在线调试系统及方法，能够减少开发人员的在线调试时间，调试结果更直观，更简洁，使用户可以方便、直观的对嵌入式系统的运行状态进行监控及调试。

附图说明

图1是本发明实施例中在线调试系统的组成结构示意图。

图2是图1中各子系统的组成模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并配合附图，对本发明做进一步的说明。

图1是本实施例的嵌入式系统的在线调试系统的组成结构示意图，包括调试系统和与该调试系统连接的外部设备。该调试系统安装于待调试的嵌入式系统（图1未示出）内。该外部设备优选为便携设备，本实施例采用便携式计算机，该便携式计算机中安装与所述调试系统相应的用户端调试操作软件。该调试系统在结构上分成6个子系统：串口通信子系统、批处理子系统、命令配置子系统、图形显示子系统、命令行编译子系统、和命令行编辑子系统。每个子系统又划分成若干模块单元，如图2所示，包括了软件开发中必须实现的功能、接口，使用户可以方便、直观的对嵌入式系统的运行状态进行监控及调试。下面做具体的说明。

1.运行环境设计

1）嵌入式系统的硬件平台：

工作站的最低配置要求：

处理器：            PIV（或x86兼容处理器）1.7G Hz以上

内存：              64MB以上

硬盘：              1G以上