[发明专利]一种高精度螺钉螺母旋紧装置

权利要求书

1.一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，主要结构包括如下部分，角度倾斜机构，快速上升机构，螺钉旋紧锁定机构，螺母旋紧机构，外套筒微升机构，快速上升保护装置，螺母旋紧机构保护装置，外套筒微升保护机构。

2.    根据权利要求1所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述角度倾斜机构用于保证螺钉随着双金属片变形弯曲时能正确定位螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述快速上升机构中设计了由步进电机带动的螺钉螺母快速上升装置寻找定位螺钉螺母。

4.根据权利要求1所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述螺钉旋紧锁定机构中采用了内套筒和外套筒的螺纹配合，再加上离合器和制动器之间的配合关系，保证螺钉锁定后螺母继续调整。

5.根据权利要求1所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述螺母旋紧机构实现螺母旋紧通电前将螺母旋松，断路器脱扣后旋紧固定螺钉，保证内套筒停止以后，机构继续拧紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述外套筒微升机构是由两电机的相互同步一个方向运动，制动器锁紧内套筒之间的的配合达到的，保证螺钉锁紧的同时螺母锁紧机构可以自由旋紧螺母。

7.根据权利要求5所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述快速上升保护装置分为机械保护装置和电气保护装置，机械保护在装置上方加上了限位块，保证装置的极限位置，电气保护在一定位置同时加上限位开关，起到双重保护的作用。

8.根据权利要求4所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述螺母旋紧机构保护装置中设计了电机闭环控制策略，监控电机输出转矩和电流的变化，当转矩或电流都突然增大时，说明螺母已被锁紧，停止相关机构的运动。

9.根据权利要求5所述的一种高精度螺钉螺母旋紧装置，其特征在于，所述外套筒微升保护机构作用是防止外套筒超出上升范畴。