[发明专利]基于图像处理技术的自动大蒜切脐机

权利要求书

1.基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，包括底座（10）、机架（2）以及安装在机架（2）上的控制箱（1）、物料输送机构和切削机构，所述控制箱（1）分别与物料输送机构、切削机构相连，其特征在于：所述物料输送机构包括设于底座（10）上的驱动电机I和物料盘（9），所述物料盘（9）上设有多个位于同一圆圈上的料杯（8）；所述切削结构包括驱动电机II、滑轨（3）、滚珠丝杠（4）和设置在切削座（14）上的切削刀（12）；所述切削座（14）上还设有切削电机（6）和位点检测装置，所述切削座（14）与滚珠丝杠（4）固定连接，所述切削刀（14）与滑轨（3）为滑动连接；还包括与控制箱（1）相连的图像采集机构，所述图像采集机构包括支架（7）和安装在支架（7）上的镜头（13），所述镜头（13）设置在料杯（8）所在圆圈的正上方。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述切削座（14）通过滑块（5）与滑轨（3）滑动相连，所述滑块（5）为套在滑轨（3）上的环状结构。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述切削刀（12）通过连接轴（11）安装在切削座（14）的下方，所述切削电机（6）安装在切削座（14）的上方。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述物料盘（9）的下方设有减速机，所述物料盘（9）通过减速机与驱动电机I相连。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述物料盘（9）的上方设有定位桩，所述料杯（8）通过定位桩固定位置；所述料杯（8）均匀分布在靠近物料盘（9）边缘的圆圈上。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述滚珠丝杠（4）上还设有编码红外传感器和行程限位机构，所述编码红外传感器用于检测滚珠丝杠（4）的转速，所述行程限位机构用于限定滚珠丝杠的行程。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述控制箱包括电源、控制电路板、驱动电路板、设备保护模块和显示模块；所述控制电路板通过驱动电路板控制驱动电机I、驱动电机II和切削电机的开关；所述设备保护模块包括电源保护模块和电机保护模块。

8.根据权利要求7所述的基于图像处理技术的自动大蒜切脐机，其特征在于：所述控制电路板包括单片机和数字模拟电路。