[发明专利]一种伺服电机的连接方式

说明书

技术领域

本发明公开了一种伺服电机的连接方式，属于大型闭式压力机技术领域。

背景技术

目前，现有伺服电机的连接方式，如图1和图2所示，空心轴伺服电机3通过电机座1固定在上横梁5上、胀紧联结套4实现曲轴2和空心轴伺服电机3的固联，从而驱动曲轴2作高速回转运动，但对于大型压力机来讲，在大吨位冲压工作时，曲轴端部会产生微量的翘曲与振动，受制于现有的结构方式，从而降低伺服电机的可靠性和冲压精度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种伺服电机的连接方式，能自适应冲压工作时曲轴端部产生的微量翘曲，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长其使用寿命。

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案：本伺服电机的连接方式，包括曲轴、空心轴伺服电机、胀紧联结套和上横梁，空心轴伺服电机通过胀紧联结套直接与曲轴固联，还包括内齿套筒座和外齿电机座，外齿电机座与内齿套筒座内啮合连接，内齿套筒座固定在上横梁上。

进一步地，外齿电机座的外齿齿顶制作成椭球面。

进一步地，内齿套筒座与上横梁之间设有密封圈。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明使伺服电机在周向被限位，从而为曲轴提供扭矩；另外，由于外齿电机座的外齿齿顶制作成椭球面，且内外齿具有适当的顶隙和侧隙，可以允许外齿电机座有轴向和径向位移以及角位移，伺服电机及其外齿电机座由此实现与内齿套筒座的柔性连接，能够在冲压过程中随时自适应曲轴的微量弯扭形变，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命，降低生产成本。

附图说明

图1为现有伺服电机的连接方式示意图；

图2为根据图1沿A-A向的剖面视图；

图3为本发明伺服电机的连接方式结构示意图；

图4为根据图3沿B-B向的剖面视图；

图5为根据图3范围I内的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图3和图4所示，本发明由曲轴2、空心轴伺服电机3、胀紧联结套4、上横梁5、内齿套筒座7和外齿电机座8组成，空心轴伺服电机3通过胀紧联结套4直接与曲轴2固联， 外齿电机座8与内齿套筒座7内啮合连接，内齿套筒座7固定在上横梁5上。

如图5所示，本发明为增强内齿套筒座7与上横梁之间的密封性，保证其结构的稳定性，优选在二者之间加设一密封圈10。

作为本发明的改进，将夭齿电机座8的外齿齿顶制作成椭球面，且内外齿具有适当的顶隙和侧隙，可以允许外齿电机座8有轴向和径向位移以及角位移，空心轴伺服电机3及其外齿电机座8由此实现与内齿套筒座7的柔性连接，能够在冲压过程中随时自适应曲轴的微量弯扭形变，从而提高空心轴伺服电机3可靠性和冲压精度。

工作时，空心轴伺服电机3通过胀紧联结套4驱动曲轴2作高速回转运动，空心轴伺服电机3安装在外齿电机座8上，外齿电机座8与内齿套筒座7内啮合连接，内齿套筒座7固定在上横梁5上。上述整个驱动装置可以通过外齿电机座8与内齿套筒座7随时自适应曲轴的微量弯扭形变，从而提高伺服电机可靠性和冲压精度。