[发明专利]一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三波束测速激光雷达准直器的固定装置，属于多普勒激光测速雷达和机械设计领域。

背景技术

激光雷达是以激光波束为信息载体的雷达。激光雷达不仅可以精确测距，而且还能精确测速、精确跟踪和高分辨率成像。激光雷达的应用场合非常广泛，可用于军事、航天和工业生产等多个领域。

多普勒测速激光雷达是以光学多普勒效应为基础的一种激光雷达，可以用来测量液体、气体的流动速度或固体目标的运动速度，在科学和工业技术中有非常广泛的应用。

多普勒测速激光雷达采用主动探测方式，系统发射一定波形的激光照射到被测目标上，通过对被测目标反射或散射的回波信号进行检测，获得被测目标的速度信息。多普勒测速激光雷达的探测形式可分为直接探测和相干探测两种。三波束测速激光雷达是在相干多普勒测速激光雷达的基础上发展而来的。

在三波束测速激光雷达中，由激光器发出的激光经耦合器A后，一分为二，产生两束激光。其中光束1作为信号光，经耦合器B后，一分为三。三束激光在分别经环行器A、B、C分别进入准直器A、B、C并射出。光束2作为本振光，经耦合器C后，一分为三，分别进入二合一耦合器D、E、F。当出射光遇到运动着的物体，会发生光学多普勒效应，并发生反射，反射回的激光分别被三个准直器接收。接收到的反射光分别经环行器进入耦合器D、E、F。

此时，本振光与发生多普勒频移的回射光分别在耦合器D、E、F进行混频，并由光探测器将混频后的光信号转换为电信号。然后对该信号进行A/D转换，并由DSP对该信号进行处理并解调出速度信息。最后，由显示器显示该速度信息。

发明内容

本发明的目的是为了解决按照一定角度固定三波束测速激光雷达的三个准直器的问题，提出一种三波束测速激光雷达准直器的夹持装置。

一种三波束测速激光雷达的准直器夹持装置，包括第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件、三叉基座和连接架；

第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别用于固定安装第一准直器、第二准直器、第三准直器；第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件分别固定在三叉基座的三个平面上，第一准直器安装件、第二准直器安装件、第三准直器安装件内部固定的三个准直器的反向延长线交于一点；三叉基座由三个互成120度的平面构成，连接架固定连接在三叉基座上，通过连接架将夹持装置固定在车体下方。

本发明的优点在于：

三个准直器按照要求的角度固定在一起，这样即可满足速度解调算法对准直器互成角度的要求而使解调算法简化，又可减少由于振动而引起的测速误差，从而提高测速精度。

附图说明

图1是本发明三波束测速激光雷达夹持装置的架构图；

图2是准直器安装件的结构图；

图3是三叉基座的正面结构图；

图4是三叉基座的底面结构图；

图5是连接架结构图；

图6准直器安装件安装角度示意图。

图中：

101—第一准直器安装件     102—第二准直器安装件    103—第三准直器安装件

104—后面板               105—前面板              106—上面板

107—第一通孔             108—第二通孔            109—第三通孔

110—调节螺母

2—三叉基座               3—连接架

201—第一扇面             202—第二扇面            203—第三扇面

204—端面A          205—端面B            206—端面C

207—端面D          208—端面E            209—端面F

210—螺纹通孔A      211—螺纹通孔B        212—螺纹通孔C

213—下表面         214—螺纹孔           215—凹槽A

216—凹槽B          217—凹槽C            218—上表面

301—连接架通孔A    302—连接架通孔B

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。