[发明专利]电梯系统和控制电梯系统中的电梯的方法

说明书

本专利申请是下列发明专利申请的分案申请：

申请号：200680037166.4

申请日：2006年9月25日

发明名称：用于功率再生的电梯控制系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统以及一种用于控制电梯中的电梯马达（motor）的方法，可在建筑物的内部电网连接到公共配电网络时和在建筑物的电网连接到备用功率仪器（reserve power appliance）时使用该电梯系统。

背景技术

在正常的操作情形中，控制电梯，使得每次使用时，电梯考虑设备状况（aspect）和乘客舒适状况而尽可能快地运行（travel）出发楼层与目的楼层之间的距离。因此，目标是控制电梯马达，使得对于设备和乘客舒适，电梯的加速度、减速度和运行速度尽可能大。经由马达而在电气系统和电梯的牵引槽轮（sheave）之间传送的功率根据在哪个方向、以多大加速度或减速度、以及利用哪种负载（load）驱动电梯而变化。取决于驱动情形，电梯马达或者将电功率转换为机械功率，电梯车厢和任何平衡物（counterweight）和绳索利用该机械功率移动；或者将根据电梯车厢和平衡物的势能或动能的改变而传送到该牵引槽轮的机械功率转换为电功率。在马达损耗中消耗了传递到马达的一些功率。

以上述方式控制电梯的要求是电梯驱动器连接到的电气系统能够适应电梯马达的功率要求。这意味着如果需要，则电气系统必须能够向马达供应电功率和接收由马达供应到电气系统的电功率二者。在正常的操作情形中，从公共配电网络接收向马达供应的电功率。马达向电气系统供应的功率可被转换为为此目的与电气系统连接的电阻器组件（pack）中的热量，或者可以将功率供应回到建筑物的内部或公共配电网络，以便由连接到相同网络的其它负载来消耗。特别是在有效的且快速的电梯中，其中存在从马达向电气系统的大量功率传送，将所生成的电功率供应回到电网以在连接到电网的其它装置中利用是很经济的。当在较轻的方向进行驱动时，例如在配备有平衡物的电梯满负载并且全速向下驱动或空着向上驱动、或者没有平衡物的电梯向下驱动的情形中，向电网供应功率。供应回的电功率最多对应于额定功率（nominal power）的90％。为此原因，马达驱动包括所谓的受控网络桥，其形成正确频率、形式和电压的电流。

在例外情形中，例如作为功率切断的结果，电梯的电气系统到公共电网的连接可被切断。作为对这种情形的预防措施，已经在许多建筑物中布置了备用功率仪器，借助于该备用功率仪器，通常可以使用部分电气装置。在这个情况中，电梯马达必须能够在电气系统的限制内操作。根据公开EP0794919已知一种备用功率系统，其中调整电梯马达的速度，使得电梯驱动从网络取得的功率小于可调整的功率限制。

在备用功率使用中，典型地关断了建筑物的电网的一些负载的使用。当在备用功率使用中操作被布置为当在较轻方向驱动时朝电网向回供应电功率的电梯系统时，电梯系统向网络供应的功率可超过建筑物的电网的负载容量。在这个情况下，电网的电压上升，并且连接到该网络的电气装置可由于过压而被损坏。

根据现有技术，努力限制向电梯系统的网络供应的功率，使得单独的负载连接到当在较轻方向进行制动或驱动时生成的功率所供应到的电梯的电气系统，诸如电阻器组件。现有技术的解决方案中的缺点在于，对于已中断电力供应的情形向电梯提供接收功率的单独负载增加了电梯系统的成本。使用消耗功率的单独负载的另一个缺点是，必须结合电梯的机器为这些负载保留空间。此外，当使用单独的负载电阻时，电梯和乘客的势能被浪费地消耗了。在通过将电梯马达在正常情形中生成的电功率供应到电网的其它负载来利用所述电功率的系统中，仅仅在例外的场合中，电阻器组件的获得（procurement）是必要的。

发明内容

根据本发明的电梯系统的特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容，并且根据本发明的方法的特征在于在权利要求6的特征部分所公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于在其它权利要求中所公开的内容。一些发明实施例也呈现在本申请的描述部分中。本申请的发明内容还可与下面呈现的权利要求中的内容不同地限定。特别是如果鉴于表述或隐含的子任务、或者从所实现的优点的或优点的范畴的角度考虑本发明，该发明内容还可包括几个单独的发明。在这个情况下，从单独的发明构思的角度看，在下面的权利要求中包括的一些属性可能是多余的。