[发明专利]双凸极式双转子电机两个转子相对位置的测量装置及方法

权利要求书

1.一种双凸极式双转子电机两个转子相对位置的测量装置，其特征是：电机的内转子转轴上设有增量式光电编码器，电机的中间转子位置处设有霍尔位置检测装置，霍尔位置检测装置包括霍尔开关电路和由N-S交替排列的磁环，霍尔开关电路的数目等于电机相数M，N-S交替排列的磁环的对数等于电机转子级数R；M个霍尔开关电路沿定子的圆周方向均布于定子中，R对N-S交替排列的磁环套在中间转子转轴上。

2. 一种如权利要求1所述测量装置的测量方法，其特征是采用如下步骤：

1）中间转子旋转每旋转电角度                                               时，M个霍尔开关电路输出高低电平信号中会有一个发生跳变，在一个电周期内获得2M个霍尔位置信号，利用DSP的软件程序计算得到中间转子相对定子的角位移；

2）通过增量式光电编码器测量内转子相对定子的角位移， 

3）计算中间转子相对内转子的位置角度：。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征是：将霍尔开关电路输出的高低电平信号输入信号调理电路整形，将整形后的输出信号输入DSP的捕获端口，由DSP捕获每一次跳变的值。

4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征是：将增量式光电编码器的输出信号输入四路差分接收器转为三路信号，将三路信号分别输入DSP的增强正交编码脉冲模块，通过设置增强正交编码脉冲模块的相关寄存器，得到不同的倍频处理后的输出信号。