[发明专利]一种分检机抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能生产线设备，具体涉及一种分检机抓取机构。

背景技术

该机构专用于太阳能组件流水线自动分检工位，其主要功能是将组件从流水线上抓取层叠放入栈板。此种可调节夹具的方式可实现不同尺寸组件的抓取。目前，光伏组件输送线在组件组装成成品后放入栈板，这个环节普遍采用人工搬运，或是半自动化搬运。而且人工搬运会导致流水线挡线，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种分检机抓取机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种分检机抓取机构，导柱滑杆固定在铝型材支架上面，所述导柱滑杆的右端与第一箱式滚珠轴承的一端连接，所述第一箱式滚珠轴承的右端安装有夹具，所述第一箱式滚珠轴承的另一端固定于梯形丝杆的右端，所述梯形丝杆的另一段通过带座轴承与同步带轮连接，所述同步带轮安装在同步带的里圈，所述夹具下方安装有缓冲垫，所述缓冲垫右侧安装有手摇扳手，所述手摇扳手下方安装有传感器固定板，所述传感器固定板与气缸推板的一侧相连接，所述气缸推板的内侧安装有气缸，所述气缸安装于长箱体轴承连接板上，所述长箱体轴承连接板的下端安装有第二箱式滚珠轴承，所述第二箱式滚珠轴承的左侧与导杆相连接。

本发明的有益效果是:

本发明的应用，可以实现不同尺寸组件的抓取，可以采用自动化搬运从而提高生产效率。

本发明的原理是：

用手摇动手摇扳手转动梯形丝杆，梯形丝杆可以带动夹具、气缸推板和长箱体轴承连接板整体前后移动，从而调节夹具夹取不同尺寸的组件；位置调节好之后，通过电气控制气缸自动顶升夹具、气缸推板向前推进夹紧组件边框。箱式滚珠轴承二和导杆配合起到气缸顶升的导向作用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图中标号说明：1、铝型材支架，2、导柱滑杆，3、梯形丝杆，4、第一箱式滚珠轴承，5、夹具，6、缓冲垫，7、手摇扳手，8、传感器固定板，9、气缸推板，10、第二箱式滚珠轴承，11、气缸，12、导杆，13、带座轴承，14、同步带，15、同步带轮，16、长箱体轴承连接板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来进一步说明本发明。

本发明提出了一种分检机抓取机构。参照图1所示，一种分检机抓取机构，导柱滑杆2固定在铝型材支架1上面，所述导柱滑杆2的右端与第一箱式滚珠轴承4的一端连接，所述第一箱式滚珠轴承4的右端安装有夹具5，所述第一箱式滚珠轴承4的另一端固定于梯形丝杆3的右端，所述梯形丝杆3的另一段通过带座轴承13与同步带轮15连接，所述同步带轮15安装在同步带14的里圈，所述夹具5下方安装有缓冲垫6，所述缓冲垫6右侧安装有手摇扳手7，所述手摇扳手7下方安装有传感器固定板8，所述传感器固定板（8）与气缸推板9的一侧相连接，所述气缸推板9的内侧安装有气缸11，所述气缸11安装于长箱体轴承连接板16上，所述长箱体轴承连接板16的下端安装有第二箱式滚珠轴承10，所述第二箱式滚珠轴承10的左侧与导杆12相连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。