[发明专利]俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自由锻造液压机组的锻造操作机，具体涉及其提升机构。

背景技术

锻造操作机作为自由锻造液压机组的重要辅助设备，对锻件锻造质量和机组设备生产效率的提高起着至关重要的作用。一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个锻造操作功能。其中，钳口夹紧、钳杆旋转、大车行走三个动作从结构上相互独立，分别由电机或液压缸独立驱动，夹钳实现工件的夹紧和旋转功能，大车承担行走功能，其余的动作由提升机构实现。目前使用比较广泛的大吨位锻造操作机形式有平行连杆式机构和摆动杠杆式机构两种。其中平行连杆式锻造操作机的运动解耦性较高，易于控制，若平行连杆式锻造操作机的同步杆置于顶端，能够减小机架铰链连接处的受力，但是大部分同步杆置顶平行连杆式锻造操作机仅含有单个俯仰液压缸，如中国专利201010543863.5、201010133714.1等，该结构的操作机夹持能力不是很大。而中国专利201010193620.3和201210182110.5中，虽然含有两个俯仰液压缸，但是俯仰液压缸或置于同步杆中间或直接与机架相连，升降过程中受力大小变化范围较大，易使升降的平行度降低；上述的201210182110.5专利中，为了安装这两个俯仰液压缸，还专门设置了一组俯仰臂环节，使整个机构变得繁杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简化并易于保证升降平行度的平行连杆式大吨位锻造操作机提升机构。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆和机架，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆中部，后端与机架相连，左右缓冲装置安装在两根前悬挂杆之间，所述的提升装置与夹钳相连的钳杆前部和后部分别设有与之垂直相连的前支杆和后支杆，前支杆两端分别通过球铰与两根前悬挂杆下端连接，两根前悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件下端，两个前连接件上端分别通过转动铰链连接在前滑杆两侧，该前滑杆两端各设一个前左右直线驱动器，该两驱动器各与一个前提升臂的一端固连，该两相同并平行的前提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连，上述两个前提升臂均为上下两部分，它们的下臂中部分别通过球铰与两个升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架两侧，前提升臂的上臂中部分别通过球铰与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂的上臂通过球铰连接，后滑杆两端各设一个后左右直线驱动器，该两驱动器各与一个后提升臂的一端固连，该两相同并平行的后提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架相连，后支杆两端分别通过球铰与两个俯仰直线驱动器下端连接，该两驱动器上端分别通过转动铰链连接在两个后连接件的下端，两个后连接件上端分别通过转动铰链连接在后滑杆两侧，所述的两俯仰直线驱动器倾斜并左右对称布置在后支杆两端。

本发明与现有技术相比，除了具有俯仰运动传动效率高，机架铰链连接处的受力小，操作机的整体承载能力强等特点外，最有益的效果是结构简化，减少了制造、组装和维护环节，同时还由于该操作机的两个斜置的俯仰直线驱动器通过后支杆直接与钳杆后部相连，在升降过程中受力大小几乎不变，因此更易于保证钳杆升降的平行度，也更加适用于大吨位锻件的锻造操作。

附图说明

图1为本发明立体示意简图。

图中：1-后提升臂，2-后滑杆，3-后左右直线驱动器，4-同步杆，5-机架，6-前提升臂，7-前滑杆，8-前左右直线驱动器，9-前连接件， 10-移动架，11-升降直线驱动器，12-前悬挂杆，13-左右缓冲直线驱动器，14-前支杆，15-钳杆，16-前后缓冲直线驱动器，17-后支杆， 18-后连接件，19-俯仰直线驱动器，20-协调杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

图1所示的俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆15安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆12中部，后端与机架5相连，左右缓冲装置安装在两根前悬挂杆12之间。