[发明专利]两垄四行全喂入花生联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种两垄四行全喂入花生联合收获机，该两垄四行全喂入花生联合收获机实现了两垄四行花生秧的同时收获、输送、摘果清选等全部收获步骤。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50%，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业；花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。

目前，花生的收获方式绝大多数为人工模式，包括将花生拔出、放铺，经几天晾晒后，人工捡拾至场上进行摘果、脱壳及清选等工序；人工方式不但劳动强度大，而且工作效率低，费工费时，生产成本极高。随着花生收获机械的发展，出现了花生分段收获机和花生联合收获机。花生分段收获机多采用四轮拖拉机，可以完成花生的挖掘、抖土和铺放等作业过程，而晾晒后的摘果和清选等工序还是通过人工完成；花生联合收获机则具有挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果等复合功能，适用于较大面积的地块，具备生产效率高、收获损失率低等特点。

作为挖掘收获和摘果清选的连接步骤，夹持输送是花生联合收获机在收获花生过程中一个重要步骤，只有实现了夹持输送的高效率，才有可能提高花生联合收获机的整体工作效率。目前，我国现有的花生联合收获机械往往存在以下几个问题：（1）夹持链采用一端固定，一端浮动的调节方式来防止花生蔓的拥堵；这种防拥堵的效果欠佳，容易因花生秧数量过多而产生拥堵的现象；（2）只能对1垄2行进行作业，无法实现两垄四行的同时作业和归集，作业效率比较低；造成收获机入地次数较多而对田间土壤造成压实；（3）驱动装置一般为设置在整个花生联合收获机的后端，由于动力传输距离的过大而容易导致输送装置的运动平稳性差；（4）花生果上带有的土或石块在输送过程中不能很好的去除，导致下一步摘果清选过程的不流畅；（5）现有的花生联合收获机采用的风机多为吹风式风机，所述吹风式风机设置在清选装置的上方，以实现花生杆等杂质的清除；这种清选方式对比重较大的泥土和石块等杂质的清选效果较差，容易造成泥土等的残留。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了两垄四行全喂入花生联合收获机，该两垄四行全喂入花生联合收获机实现了两垄四行花生秧的同时收获，提高了工作效率，降低了收获机械对田地土壤的压实，并且大大提高了清选的效果。

本发明的技术方案：两垄四行全喂入花生联合收获机，包括驱动装置、夹持输送装置、摘果清选装置和果实提升装置，所述动力装置分别与夹持输送装置、摘果清选装置和果实提升装置相连，所述夹持输送装置位于收获机的前端，所述夹持输送装置通过摘果清选装置与果实提升装置相连；所述夹持输送装置包括两垄四行夹持输送归集装置和输送装置，所述两垄四行夹持输送归集装置通过输送装置与摘果清选装置相连；所述两垄四行夹持输送归集装置包括夹持链架和夹持链；所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V，所述夹持链I、夹持链II、夹持链III和夹持链IV安装在夹持链架上；所述夹持链I和夹持链II通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路，所述夹持链III、夹持链IV通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持归集装置包括夹持归集支架、安装在夹持归集支架上的夹持链V、归集弹齿支架和安装在归集弹齿支架上的归集弹齿；所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合为一路。

优选的是，所述夹持归集支架上还设有用于调节夹持链松紧程度的张紧轮；所述夹持输送A路通过夹持链I与夹持链V的啮合与夹持归集装置汇合，所述夹持输送B路通过夹持链III与夹持链V的啮合与夹持归集装置汇合。

优选的是，所述安装在夹持链架上的夹持链的相邻啮合部分的两侧均设有浮动调节装置，所述浮动调节装置包括支撑杆和调节弹簧，所述调节弹簧通过支撑杆与啮合部分的夹持链接触。

优选的是，所述夹持输送归集装置还包括拍土装置，所述拍土装置设于夹持输送A路和夹持输送B路中啮合部分夹持链的两侧，所述拍土装置通过偏心轮与驱动装置相连。

优选的是，所述夹持输送归集装置的前端设有挖掘装置和限深装置，所述挖掘装置包括扶禾器和挖掘铲；所述挖掘装置的数量为4组，所述4组挖掘装置分别设置在夹持链I、夹持链II、夹持链III和夹持链IV的前方；所述限深装置设于夹持输送A路和夹持输送B路之间的机架上。