[发明专利]垃圾裂解炉自动送杆机构

权利要求书

1.一种垃圾裂解炉自动送杆机构，包括立柱固定板（2）、立柱（3）、送杆机械手机构（4）、换杆架总成（5）、步进系统总成（6）、送杆水缸总成（7）、支柱（8）、支柱固定套I（9）、支柱固定套II（10）和底座（11）等，其特征是：所述的送杆机械手机构（4）为两个，通过立柱固定板（2）固定在立柱（3）的上、下端，送杆水缸总成（7）为两个，两个送杆水缸总成（7）的立柱固定架（71）分别固定在立柱（3）上，其安装架通过支柱夹套（75）分别固定在支柱（8）的上端，支柱（8）为中空的圆柱管，下端通过支柱夹套I（9）和支柱夹套II（10）固定在底座（11）上，压杆（1）装在半圆柱形框架的换杆架总成（5）的外半圆周上，换杆架总成（5）的换杆架安装套（51）通过键连接安装在步进系统总成（6）的齿轮轴（66）最上端，可随齿轮轴（66）一起转动，步进系统总成（6）的齿轮轴（66）下端通过轴承安装在底座（11）上。

2.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉自动送杆机构，其特征是：所述的换杆架总成（5）是由换杆架安装套（51）、换杆架（52）、钢球（53）、弹簧（54）、U形圆柱槽（55）和拉杆（56）组成，换杆架（52）由多块钢板焊接而成，上圆环板与下半圆形底板两侧通过拉杆（56）的螺纹连接固定成半圆柱形框架，换杆架安装套（51）中间为通孔并开有键槽，通过螺钉固定在半圆柱形框架的下底板的中心位置，半圆柱形框架的半圆周外上下两端均匀焊接7对U形圆柱槽（55），截面方向相邻两个U形槽的中心线夹角与每次步进转杆齿轮所旋转的角度相等，每次步进转杆齿轮所旋转的角度相对应的齿轮分度圆弧长等于步进系统步进水缸（69）的行程，每个U形圆柱槽（55）的两侧均装有弹簧（54）和钢球（53），钢球（53）把压杆（1）卡在U形圆柱槽（55）内。

3.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉自动送杆机构，其特征是：所述的步进系统总成（6）是由轴承座（61）、步进总成安装架（62）、步进水缸安装架（63）、齿轮（64）、铜套（65）、齿轮轴（66）、轴承（67）、齿条（68）、步进系统步进水缸（69）和步进系统让位水缸（610）组成，轴承座（61）内装有轴承（67）通过螺钉固定在底座（11）上，步进总成安装架（62）为中空的圆柱管，两端焊接法兰，下法兰通过螺钉固定在底座（11）上，上法兰中间有圆孔，内装有铜套（65），步进水缸安装架（63）的底板一端有圆孔，圆孔内装铜套（65）并通过螺钉固定在步进总成安装架（62）的上法兰上，另一端用钢板焊接成U形槽，U形槽后侧钢板两端开有2个圆孔，U形槽前侧钢板中间开有圆孔，步进系统步进水缸（69）放在U形槽内，步进系统步进水缸（69）前后端盖的后侧焊有两根导向销，导向销装在U形槽后侧钢板的2个圆孔内，可在圆孔内滑动，步进系统步进水缸（69）前后端盖的前侧通过螺钉固定有一块钢板，该块钢板中间开有螺纹孔，步进系统步进水缸（69）的活塞杆伸出端装有齿条（68），齿条（68）的模数与齿轮（64）的模数相同，步进系统让位水缸（610）的前端盖通过螺钉固定在步进水缸安装架（63）U形槽前侧钢板中间，其活塞杆穿过U形槽前侧钢板中间的圆孔，通过螺纹连接固定在步进系统步进水缸（69）的前侧钢板上，齿轮轴（66）穿过铜套（65）和步进总成安装架（62）的内孔，下端装在轴承（67）内，上端装有齿轮（64），最上端通过键连接装在换杆架总成（5）的换杆架安装套（51）孔内。

4.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉自动送杆机构，其特征是：所述的送杆水缸总成（7）是由立柱固定架（71）、导柱（72）、送杆水缸安装架（73）、送杆水缸（74）和支柱夹套（75）组成，立柱固定架（71）由一块活塞杆固定板、一块立板和一个圆柱套焊接而成，活塞杆固定板两端开有两个螺纹孔，下端螺纹孔固定送杆水缸（74）的活塞杆，上端螺纹孔固定导柱（72），后侧焊接一块立板，立板左端半圆弧槽内焊接圆柱套，圆柱套的内孔与立柱（3）配合，并固定在立柱（3）上，送杆水缸安装架（73）由钢板焊接而成，左端和中间焊接有两个导套，导套内孔与导柱（72）滑配，送杆水缸安装架（73）前侧通过螺钉固定送杆水缸（74）的前后端盖，右端焊接有立板，立板半圆弧槽内焊接支柱夹套（75），支柱夹套（75）为开口的圆柱环套，圆柱环套内孔与支柱（8）配合，通过螺钉夹紧固定在支柱（8）上。