[发明专利]同步带式双向取箱和送箱装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械领域，特别是在高速开箱封底机的使用范围，涉及同步带式双向取箱和送箱装置。

背景技术

随着近年来包装技术的迅速发展，客户对包装机器的技术要求越来越高。 目前我公司生产的高速开箱封底机虽然在很大程度上满足了客户要求，但在推箱传动装置上仍然存在着传动不稳定，故障率高，在遇到意外过载时，不能迅速预警对设备形成保护等问题。特别是原有的推箱传动装置中的绳索传动机构和绳索连接装置在取箱和送箱装置上存在着机构复杂，故障率高，容易损坏等问题。原装置在传动中采用两个绳索滚轮空套在两绳索安装轴上，安装轴固定在机架上，钢丝绳套在两个绳索滚轮上，绳索连接装置用调节螺杆将钢丝绳张紧，在动力机构带动下绳索高速往复运动，阻力过大时，钢丝绳和绳索滚轮长期高速往复摩擦，由于是刚件对刚件的钢性摩擦，很容易产生高热、胶合、噪音、磨损等现象，且缺少断绳保险功能。针对上述问题，发明一种能够实现快速、准确、可靠、安全的双向取箱和送箱装置十分迫切。

发明内容

本发明的目的就是克服上述问题，提供调整容易、传动平稳准确、传动效率高、安全可靠的同步带式双向取箱和送箱装置。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

同步带式双向取箱和送箱装置，包括平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构、机架；其特征在于：平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构分别安装在机架上，且相互配合完成双向取箱和送箱。主电机传动机构通过链条传动旋转运动传递给曲柄。汽缸自动张紧防护机构能在主电机超载是及时抱警停机，平面多杆往复运动机构将曲柄的旋转运动转化为往复直线运动传递给后滑座；同步带式双向推箱机构采用同步带的方式将平面多杆往复运动机构的后滑座的单向往复运动转变成双向往复运动，同时同步带式双向推箱机构带有防断带部件，使取箱和推箱的速度提高，并且安全防护性好。

所述的主电机传动机构，包括凸轮轴、链条、张紧链轮、电机链轮、电机、电机安装板、球面带座轴承、曲柄，电机安装在电机安装板上，电机安装板的中轴两端装有球面带座轴承，两个球面带座轴承固定在机架上的汽缸自动张紧防护机构底座，且整个电机安装板和电机能绕两个球面带座轴承的中心摆动；电机链轮固定在电机2-5的轴上，平面多杆往复运动机构的链轮固定在凸轮轴上；张紧链轮的底座固定在机架上；电机链轮、张紧链轮、平面多杆往复运动机构的链轮通过链条环绕连接；这样电机的旋转运动通过链条的传递传到凸轮轴上；曲柄与凸轮轴固连，从而曲柄做连续旋转运动。

所述的汽缸自动张紧防护机构，包括调压阀、消声器、直通气管接头、磁性开关、汽缸安装座、安装架、底座、圆柱销、汽缸、汽缸轴，汽缸固定在汽缸安装座上，汽缸安装座通过圆柱销铰接在安装架上，安装架和底座与机架焊接在一起；压缩空气通过调压阀、气管、直通气管接头进入汽缸，汽缸另一端接消声器；磁性开关固定在汽缸上；以检测汽缸轴的活塞正常位置，汽缸轴压在主电机传动机构的电机安装板上；调节调压阀的压力在0.2-0.3Mpa之间。本机构通过电机的自重、汽缸轴的压力，施加在电机链轮上，通过电机链轮将链条张紧。当负载过大时，链条变成紧绷，会将电机链轮、电机、电机安装板抬起，从而压缩汽缸轴，使汽缸轴的活塞杆位置发生变化，磁性开关会灵敏地检测到，并自动停机，该装置不仅能稳定地张紧链条，而且能很好地检测到设备故障，保护设备受损坏。

所述的平面多杆往复运动机构，包括链轮、驱动连杆、连杆、摇杆、中轴、两个带座球面轴承、两根导杆、两个带座直线轴承Ⅰ、吸盘滑座、连接螺杆、四个带座直线轴承Ⅱ、前滑座、两根长杆3、立柱、后滑座，链条带动链轮旋转，链轮与主电机传动机构的凸轮轴固连，凸轮轴与曲柄固连，这样曲柄做连续旋转运动；驱动连杆分别与主电机传动机构的曲柄、摇杆铰接；摇杆与中轴固连，中轴两端装有两个带座球面轴承，两个带座球面轴承固定在机架上；当曲柄做连续旋转运动时，摇杆做往复摆动，曲柄每旋转一周，摇杆往复摆动一次；连杆分别与摇杆、前滑座铰接，前滑座和后滑座通过两根长杆固连，立柱固定在后滑座上，吸盘滑座通过两个连接螺杆固连在前滑座上；两个带座直线轴承Ⅰ分别安装在吸盘滑座上，4个带座直线轴承Ⅱ分别安装在前滑座、后滑座上；两根导杆两端与机架固连，带座直线轴承Ⅱ和带座直线轴承Ⅰ分别套在二根导杆上，能沿导杆自由滑动；当摇杆往复摆动时，吸盘滑座、前滑座和后滑座将沿导杆做往复直线运动，曲柄每旋转一周，它们往复运动一个来回。