[发明专利]升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置，属于家电制造技术领域。

背景技术

机器人在进行清扫作业之后，收集在其内部的污物需要通过垃圾回收站清除出去。目前，清洁机器人与停靠站之间的排灰通道具有三种连接方式：方式一：清洁机器人通过其底端的灰尘吸入口与停靠站吸入口连接。具体为清洁机器人的底壁包括用于吸入灰尘和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子可旋转的安装在吸入口附近。停靠站包括倾斜的前表面以及形成于倾斜的前表面的吸入口，清洁机器人能够沿着倾斜的前表面上升。当清洁机器人沿着倾斜的前表面上升到停靠位置时，倾斜的前表面吸入口与清洁机器人吸入口吻合，并根据吸取单元的操作通过停靠站吸入并移除清洁机器人中的灰尘和疏松碎屑物。在方式一中存在如下缺陷：首先，当清洁机器人将灰尘和碎屑物吸入到停靠站内时，从吸入口排出的灰尘和碎屑物容易被安装在吸入口附近的刷子所缠住；其次，停靠站的吸入通道位于清洁机器人的下方，这样就要求停靠站倾斜的前表面具有较高的高度，不利于清洁机器人的停靠；另外，清洁机器人吸入口具有较宽的宽度，再加上工作过程中由于机器的震动使连接处密封困难，吸力降低以至于难以获得良好的排灰效果。

清洁机器人与停靠站之间的排灰通道实现方式二：清洁机器人通过其侧壁的凸台（灰尘排出口）与停靠站前端的凹孔（灰尘吸入口）连接。如CN101049218专利所公开，清洁机器人包括凸台，该凸台突出到机器人本体侧壁外，用以插入停靠站中所限定的吸尘路径；停靠站包括其前端与机器人凸台相吻合的凹孔。清洁机器人在对接操作时将其凸台插入停靠站凹孔，使清洁机器人的灰尘通过凸台与停靠站吸尘路径排出。方式二的缺陷在于，灰尘排出口在集尘器的一侧，以至于很难将灰尘排出孔远端和死角处的灰尘排出，降低排灰效果。

清洁机器人与停靠站之间的排灰通道实现方式三：清洁机器人通过其顶端的灰尘排出口与停靠站的灰尘吸入口连接。具体为清洁机器人包括其顶端的灰尘排出口，一打开/闭合构件活动的连接在灰尘排出口处控制该灰尘排出口的打开与闭合。停靠站包括其前端的凸起，灰尘吸入口位于该凸起上并且吸尘管可上下移动的连接在灰尘吸入口。停靠站还包括驱动电机，驱动电机通过齿轮以及连接在吸尘管上的齿条控制吸尘管的上下移动。当清洁机器人完成清洁操作运行到停靠站的指定位置后，驱动电机控制吸尘管下移，同时清洁机器人灰尘排出口处的打开/闭合构件打开，吸尘管与灰尘排出孔连接并根据停靠站吸取单元的操作移出清洁机器人中的灰尘和疏松碎屑物。方式三的缺陷在于，吸尘管在集尘器顶端中央处插入排灰，在集尘器四周死角处同样有灰尘残余，排灰效果不佳。

除此之外，现有的安保机器人监控范围较小，以及现有的吸尘器吸尘范围较小，都是亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种升降摆动装置，该升降摆动装置结构简单，整体结构更紧凑，扩大工作范围，可以安装在包括自动排灰系统、监控机器人（安宝）和吸灰装置在内的多种电器设备上，操作方便且实用性强。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方式实现的：

一种升降摆动装置，包括连接板和功能单元，该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动。

具体来说，所述升降单元包括链条和链轮，所述摆动单元包括凸轮单元和摆动件，其中，所述连接板上固定有电动机，电动机的输出轴上同轴设置链轮和凸轮单元，所述凸轮单元设置在链轮的外缘，链轮上设链条，链条一端与功能单元相连，另一端与摆动件相连，所述摆动件的顶端与凸轮单元的凸缘对应设置，所述链条从摆动件末端穿过并定位；所述功能单元在链条的带动下伸缩，在凸轮单元的凸缘作用下，所述摆动件依次带动链条和功能单元，使所述功能单元以摆动件的摆动支点为中心摆动。

为了保证连接稳固和带动功能单元升降，所述的链条末端通过连接台与功能单元相连。

为了实现功能单元的往复摆动，所述凸轮单元包含第一凸轮和第二凸轮，所述链轮设置在第一凸轮和第二凸轮之间。

根据需要，所述的摆动件包括本体和凸起部，所述本体为弧形，其弧度与所述链轮的外缘弧度对应设置；所述本体的顶部沿所述链轮的轴向分别朝两侧设有凸起部，两个所述的凸起部分别与第一凸轮和第二凸轮的凸缘对应设置。