[发明专利]清洁系统和吸灰装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁系统和吸灰装置，属于家电制造技术领域。

背景技术

机器人在进行清扫作业之后，收集在其内部的污物需要通过垃圾回收站清除出去。目前，清洁机器人与停靠站之间的排灰通道具有三种连接方式：方式一：清洁机器人通过其底端的灰尘吸入口与停靠站吸入口连接。具体为清洁机器人的底壁包括用于吸入灰尘和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子可旋转的安装在吸入口附近。停靠站包括倾斜的前表面以及形成于倾斜的前表面的吸入口，清洁机器人能够沿着倾斜的前表面上升。当清洁机器人沿着倾斜的前表面上升到停靠位置处时，倾斜的前表面吸入口与清洁机器人吸入口吻合，并根据吸取单元的操作通过停靠站吸入并移除清洁机器人中的灰尘和疏松碎屑物。在方式一中存在如下缺陷：首先，当清洁机器人将灰尘和碎屑物吸入到停靠站内时，从吸入口排出的灰尘和碎屑物容易被安装在吸入口附近的刷子缠住；其次，停靠站的吸入通道位于清洁机器人的下方，这样就要求停靠站倾斜的前表面的高度较高，不利于清洁机器人的停靠；另外，清洁机器人吸入口的宽度较宽，再加上工作过程中由于机器的震动使连接处密封困难，导致吸力降低以，至于难以获得良好的排灰效果。

清洁机器人与停靠站之间的排灰通道实现方式二：清洁机器人通过其侧壁的凸台（灰尘排出口）与停靠站前端的凹孔（灰尘吸入口）连接。如CN101049218所公开的内容，清洁机器人包括凸台，该凸台突出到机器人本体侧壁外，用以插入停靠站中所限定的吸尘路径；停靠站包括其前端与机器人凸台相吻合的凹孔。清洁机器人在对接操作时将其凸台插入停靠站凹孔，使清洁机器人的灰尘通过凸台与停靠站吸尘路径排出。方式二的缺陷在于，灰尘排出口在集尘器的一侧，很难将灰尘排出孔远端和死角处的灰尘全部排干净，降低排灰效果。

清洁机器人与停靠站之间的排灰通道实现方式三：清洁机器人通过其顶端的灰尘排出口与停靠站的灰尘吸入口连接。具体为清洁机器人包括其顶端的灰尘排出口，一开关构件活动的连接在灰尘排出口处控制该灰尘排出口的打开与闭合。停靠站包括其前端的凸起，灰尘吸入口位于该凸起上并且吸尘管可上下移动的连接在灰尘吸入口。停靠站还包括驱动电机，驱动电机通过齿轮以及连接在吸尘管上的齿条控制吸尘管的上下移动。当清洁机器人完成清洁操作运行到停靠站的指定位置后，驱动电机控制吸尘管下移，同时清洁机器人灰尘排出口处的开关构件打开，吸尘管与灰尘排出孔连接并根据停靠站吸取单元的操作移出清洁机器人中的灰尘和疏松碎屑物。方式三的缺陷在于，吸尘管在集尘器顶端中央处插入排灰，在集尘器四周死角处同样有灰尘残余，排灰不彻底，效果不佳，且由于吸尘管插入尘桶后不动，只能抽吸吸尘管附近的灰尘，当集尘器内气压达到平衡时，无法抽吸集尘器四周或偏远距离一些大颗粒灰尘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于针对现有技术的不足，提供一种清洁系统，通过设置在清洁系统的垃圾回收站上的抽吸管驱动件，抽吸管通过排灰口进入集尘盒后，抽吸管驱动件驱动抽吸管在集尘盒中运动的同时吸灰，所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合，扩大工作范围，有效地排出清洁机器人集尘盒中的灰尘和疏松碎屑物工作效率高。

本发明所要解决的技术问题之一是通过如下技术方式实现的：

一种清洁系统，包括垃圾回收站和清洁机器人，所述的垃圾回收站主要包括真空源、集尘室和抽吸管，清洁机器人具有收集灰尘的集尘盒，集尘盒上设有排灰口，所述的垃圾回收站上设有抽吸管驱动件，抽吸管通过排灰口进入集尘盒后，抽吸管驱动件驱动抽吸管在集尘盒中运动的同时吸灰，所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合。

为了实现平动动作，所述驱动件为往复运动机构，所述往复运动机构驱动抽吸管在抽吸作业面上平动。

具体来说，所述往复运动机构包括相互啮合的齿条齿轮运动副，所述的齿轮固定在垃圾回收站上，齿条对应连接抽吸管，齿轮驱动齿条运动，齿条带动抽吸管平动；或者，所述的齿条固定在垃圾回收站上，齿轮对应连接抽吸管，齿条驱动齿轮运动，齿轮带动抽吸管平动；或者，所述往复运动机构为连杆机构，连杆的一端通过偏心轮固定在所述垃圾回收站上，另一端固定连接抽吸管，在偏心轮的转动作用下，通过连杆带动抽吸管往复运动。

所述驱动件为转动机构，所述转动机构驱动抽吸管转动。