[发明专利]激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法

权利要求书

1.一种激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于包括如下步骤：在随同铺带头一起运动的安装架上，固联一个与主控平台计算机相连的激光投影机，并将激光投影机信号线缆集成到自动铺带机的伺服控制电路中；然后在铺带模具工装外缘上表面分布至少四个对准销上安装与铺带头激光定位仪和上述激光投影机共用的反射头；激光定位仪和激光投影机通过反射头反射感应建立激光定位仪与铺带模具工装两者相同的参考坐标系，同时通过上述计算机内置TruLASER软件程序建立每一层铺带轮廓和每条带料的数字模型；激光投影机借助激光定位仪系统程序软件TruLASER，自动采集反射头的位置坐标，将激光定位仪校准坐标后的零件数据，通过TruLASER生成每层带料的投影轮廓，检测时，通过操控主控平台计算机，将系统文件CAD数据定义的外形，通过激光投影机，把形成的铺层轮廓图像，精确地投射到铺带模具工装的工作表面上，然后依据激光投影机投射出的图像边界轮廓，辨别铺带机实际铺叠出的图形。

2.如权利要求1所述的激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于，激光投影机3的实现电路融合在激光定位仪系统中，通过支架与自动铺带机绕坐标系统Z轴旋转的C旋转轴上固联在一起。

3.如权利要求1所述的激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于，激光定位仪8与采用一个或多个安装在铺带模具工装6上方空间的激光投影机3与本地主控平台计算机相连，主控平台计算机内置有零件数据、系统文件和TruLASER软件程序。

4.如权利要求1所述的激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于，在本地主控平台计算机上运行激光定位仪8时，自动铺带机龙门架上安装的激光定位仪和激光投影机，借助激光激光定位仪系统程序，自动采集工装上的投影反射头坐标，完成激光定位仪坐标校准。

5.如权利要求1所述的激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于，激光投影机选择四个反射头进行自动铺带机铺叠零件前的坐标找正，使自动铺带机找到贴合铺带模具工装6相对于自己的位置，自动铺带机工作，铺叠出第一层复合材料料带，移动自动铺带机，带动位于激光定位仪系统中的激光投影机3运动到铺带模具工装6上方空间合适位置，随后操作激光定位仪系统的基本校验模块，根据沿铺带模具工装6工装边缘的反射头7的位置,使激光投影机3感应到铺带模具工装6相对于自己的位置,同时，自动铺带机投影控制子模块记录下当前激光投影机所在的位置。

6.如权利要求1所述的激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于，第二层铺放完成后，自动铺带机投影控制子模块自动使自动铺带机带动激光投影机3移动到第一层投影时记录的位置，并开始投影、检验，后续所有层工作模式与第二层相同。

7.如权利要求1所述的激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于，本地主控平台计算机调用制作好的数字控制程序，并将数字控制程序传送至数字信号处理器DSP，DSP进行数据分析，并将分析结果送至激光发生器和控制器，控制电流计发生电流大小，电流计根据电流大小驱动反光镜分别偏转到不同的角度，同时激光发生器发出激光束，激光束经由绕各自旋转轴旋转，两旋转轴在空间上为相互垂直的两个反光镜投射到铺带模具工装上。