[发明专利]一种能在泥石流上行驶的交通工具

说明书

技术领域

    本发明涉及一种交通工具，特别是一种能在泥石流上行驶的交通工具。

背景技术

采摘机器人在果园、农田复杂的环境下行驶，应该具备适应各种复杂环境的能力。果园、农田中有的时候会碰到泥地，如果是轮式机器人就会陷入到泥地中去，无法行走。

发明内容

       本发明要解决的技术问题是提供一种能在泥石流上行驶的交通工具，通过气泵将高压气体推向底部，地面对交通工具的反作用力使交通工具悬浮在泥地上。 

为了实现上述发明目的， 本发明包含高压气泵、前推进器、左推进器、后推进器、右推进器、高压气体导管、交通工具本体、裙摆，高压气泵与高压气体导管相连，高压气体导管与交通工具本体上的空洞相连，交通工具本体下方有裙摆。

裙摆将高压气体兜住，使交通工具本体底部保持有较多的高压气体，从而将交通工具本体托住，使交通工具本体与地面有一定的距离。在通过泥土的时候，交通工具本体并不与泥土直接接触，这就避免了轮式机器人陷入泥土的情况发生。

附图说明

       下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

       图1是本发明一种能在泥石流上行驶的交通工具的结构示意图。

图2是本发明一种能在泥石流上行驶的交通工具的底部结构示意图。

具体实施方式

       如图1所示: 高压气泵1、前推进器2、左推进器3、后推进器4、右推进器5、高压气体导管6、交通工具本体7、裙摆8 。

高压气泵1通过高压气体导管6和在交通工具本体7的到气管将高压气体输送到交通工具本体7的底部，由于有裙摆8的作用，将气体兜住，使交通工具本体7底部保持有较多的高压气体，从而将交通工具本体7托住，使交通工具本体7与地面有一定的距离。在通过泥土的时候，交通工具本体7并不与泥土直接接触，这就避免了轮式机器人陷入泥土的情况发生。

前推进器2控制交通工具本体7向前运动、左推进器3控制交通工具本体7向左运动、后推进器4控制交通工具本体7向后运动、右推进器5控制交通工具本体7向右运动。、前推进器2、左推进器3、后推进器4、右推进器5也可以通过两个或者两个以上互相配合，完成更复杂的运动。比如，前推进器2、左推进器3共同作用，将使交通工具本体7向右下角运动。