[发明专利]八行折叠式四轮驱动水稻插秧机及插秧方法

权利要求书

1.一种八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其组成包括：栽植机构，其特征是: 所述的栽植机构为八行的折叠单回转臂双插结构，所述的栽植机构连接秧箱和移箱器，所述的栽植机构和秧箱都与提升机构连接，所述的提升机构连接主车架，所述的主车架尾部装有液压马达，所述的主车架连接前桥和后桥，所述的液压马达经变速箱连接边减速箱，所述的主车架前部装有四轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是: 所述的栽植机构具有栽植部件，所述的栽植部件的栽植臂和推秧器连接箱体，秧爪连接所述的推秧器，行星轮、中间轮及太阳轮形成的传动机构连接在箱体上。

3.根据权利要求1或2所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是：所述的四轮驱动机构包括发动机，所述的发动机经离合器连接转向机构，所述的转向机构包括安装在所述的主车架底部的一组前驱动轮和一组后驱动轮，所述的一组前驱动轮和所述的一组后驱动轮装有充气轮胎；所述的驱动机构包括驾驶室，所述的驾驶室中装有仪表盘，所述的仪表盘、所述的报警器和所述的指示灯连接所述的提升机构及所述的秧箱。

4. 根据权利要求1或2所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是: 所述的八行的折叠单回转臂双插结构宽度2.68米，折叠后的宽度1.85米，所述的折叠机构包括秧箱折叠部件，秧门折叠部件和紧固件；

所述的八行的折叠单回转臂双插结构的所述的秧箱折叠部件具有锁扣，所述的锁扣和锁紧螺栓装在所述的秧箱的折叠处，所述的秧箱折叠部件装有背压弹簧，所述的背压弹簧与牙嵌连接，所述的旋转架上装有所述的插头；

所述的八行的折叠单回转臂双插结构包括秧门折叠部件具有折叠秧门，所述的折叠秧门连接旋转架，所述的旋转架上装有插头，所述的旋转架连接所述的固定手轮，所述的固定手轮装在所述的固定座上，所述的固定座连接秧门。

5.根据权利要求3所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是: 所述的八行的折叠单回转臂双插结构宽度2.68米，折叠后的宽度1.85米，所述的折叠机构包括秧箱折叠部件，秧门折叠部件和紧固件；

所述的八行的折叠单回转臂双插结构的所述的秧箱折叠部件具有锁扣，所述的锁扣和锁紧螺栓装在所述的秧箱的折叠处，所述的秧箱折叠部件装有背压弹簧，所述的背压弹簧与牙嵌连接，所述的旋转架上装有所述的插头；

所述的八行的折叠单回转臂双插结构包括秧门折叠部件具有折叠秧门，所述的折叠秧门连接旋转架，所述的旋转架上装有插头，所述的旋转架连接所述的固定手轮，所述的固定手轮装在所述的固定座上，所述的固定座连接秧门。

6.根据权利要求1或 2或5所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是：所述的前桥具有一组转向臂，所述的一组转向臂通过连接臂和横轴连接，所述的前桥中部装有差速锁和前桥变速箱，所述的前桥上具有悬挂座和转向联动臂，所述的转向联动臂连接转向液压缸，所述的一组转向臂上具有前驱动轴和立轴，所述的立轴外侧具有立轴壳体，所述的前驱动轴连接所述的前驱动轮，所述的后桥两侧各连接一个边减速箱，所述的后桥上装有变速箱。

7.根据权利要求3所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是：所述的前桥具有一组转向臂，所述的一组转向臂通过连接臂和横轴连接，所述的前桥中部装有差速锁和前桥变速箱，所述的前桥上具有悬挂座和转向联动臂，所述的转向联动臂连接转向液压缸，所述的一组转向臂上具有前驱动轴和立轴，所述的立轴外侧具有立轴壳体，所述的前驱动轴连接所述的前驱动轮，所述的后桥两侧各连接一个边减速箱，所述的后桥上装有变速箱。

8.根据权利要求4所述的八行折叠式四轮驱动水稻插秧机，其特征是：所述的前桥具有一组转向臂，所述的一组转向臂通过连接臂和横轴连接，所述的前桥中部装有差速锁和前桥变速箱，所述的前桥上具有悬挂座和转向联动臂，所述的转向联动臂连接转向液压缸，所述的一组转向臂上具有前驱动轴和立轴，所述的立轴外侧具有立轴壳体，所述的前驱动轴连接所述的前驱动轮，所述的后桥两侧各连接一个边减速箱，所述的后桥上装有变速箱。

9.一种利用八行折叠式四轮驱动水稻插秧机插秧方法，其特征是：太阳轮利用牙嵌固定在链条箱上，太阳轮相对于整机固定不动，中间轮是分别与太阳轮和行星轮相啮合的双联齿轮，双联齿轮均为以组合非圆闭合曲线为节圆曲线的非圆齿轮，以变换秧爪不同时段的行进速度，当驱动轴驱动旋转箱饶太阳轮转动时，带动中间轮和行星轮一起绕太阳轮公转和自转，栽植臂随行星轮的公转和自转而摆动，形成了一条闭合的运动轨迹，当旋转箱逆时针旋转，秧爪临近秧箱开始取秧，然后沿轨迹向下移动，当秧爪接近最低点时，秧苗刚好处于直立状态，栽植臂上的推秧装置快速推入泥中，插秧时旋转箱逆时针旋转的同时插秧机向前行进结合形成的合成运动轨迹，按照预定的株距完成插秧，推秧后秧爪向后回转避开栽插后的秧苗，以免插秧机向前行进时把栽插后的秧苗推倒。