[发明专利]太阳电池模块的制造方法以及制造装置

权利要求书

1.一种将背面电极型太阳电池单元组装到配线薄片而制造太阳电池模块时所用的太阳电池模块的制造方法，其特征在于，具有以下工序：

以使所述单元的背面电极朝向外侧的临时固定状态，用单元供给部使该单元搭载于设于旋转体而位于所述单元的搭载台的单元搭载头部上的工序；

用自由转动地支承所述旋转体并反转驱动该旋转体的反转驱动部，使所述单元搭载头从所述搭载台向对所述配线薄片进行所述单元的组装的组装台反转移动的工序；

用以摄像部对画在所述配线薄片的配线图案的存在部位的标识进行摄像而得的标识图像信息，识别该配线薄片中的所述单元的目标组装位置的工序；

用以所述摄像部对所述单元的所述背面电极画出的电极图案的存在部位的标识进行摄像而得的标识图像信息，识别搭载于所述单元搭载头部的所述单元的当前位置的工序；

用位置姿态调整部调整自由转动地支承所述旋转体的所述反转驱动部的位置和姿态中的至少任意一个，以使所述单元的当前位置对准所述目标组装位置的工序；以及

以使所述配线薄片的所述配线图案和所述单元的所述电极图案的相对位置关系匹配的状态，用所述位置姿态调整部将所述单元组装到所述配线薄片的工序。

2.根据权利要求1所述的太阳电池模块的制造方法，其特征在于，

在识别所述单元的目标组装位置的工序中，用以所述摄像部对设于所述配线薄片的薄片侧标识摄像而得的标识图像信息来识别所述单元的目标组装位置，

在识别所述单元的当前位置的工序中，用以所述摄像部对设于所述单元的单元侧标识摄像而得的标识图像信息来识别所述单元的当前位置。

3.根据权利要求1所述的太阳电池模块的制造方法，其特征在于，

在识别所述单元的目标组装位置的工序与识别所述单元的当前位置的工序之间，具有用配线薄片输送驱动部使存于所述组装台的所述配线薄片向远离所述摄像部的摄像区域的退避台退避的工序，

所述摄像部在使所述配线薄片退避的工序之后进行所述单元侧标识的摄像。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的太阳电池模块的制造方法，其特征在于，

在调整所述反转驱动部的位置和姿态中的至少任意一个的工序中，用位置姿态调整部在XY轴方向上调整所述反转驱动部的位置，另一方面，用位置姿态调整部围绕与Z轴平行的θ轴调整所述反转驱动部的姿态。

5.一种将背面电极型太阳电池单元组装到配线薄片而制造太阳电池模块的太阳电池模块的制造装置，其特征在于，具备：

设于旋转体、以使所述单元的背面电极朝向外侧的临时固定状态搭载该单元的单元搭载头部；

通过自由转动地支承所述旋转体并反转驱动该旋转体而使所述单元搭载头反转移动的反转驱动部；

对自由转动地支承所述旋转体的所述反转驱动部的位置和姿态中的至少任意一个进行调整的位置姿态调整部；

对画于所述配线薄片的配线图案的存在部位的标识、以及所述单元的所述背面电极画出的电极图案的存在部位的标识进行摄像的摄像部；以及

统括控制部，进行如下控制：用所述位置姿态调整部调整所述反转驱动部的位置和姿态中的至少任意一个，以使基于由所述摄像部摄像的所述电极图案的存在部位的标识的图像信息的所述单元的当前位置，对准基于由所述摄像部摄像的所述配线图案的存在部位的标识的图像信息的所述单元的目标组装位置，并且在使所述配线薄片的所述配线图案与所述单元的所述电极图案的相对位置关系匹配的状态下，用所述位置姿态调整部对所述配线薄片组装所述单元。

6.根据权利要求5所述的太阳电池模块的制造装置，其特征在于，

所述配线薄片具有在使该配线薄片的所述配线图案和所述单元的所述电极图案的相对位置关系匹配时所用的薄片侧标识，

所述单元具有在使所述相对位置关系匹配时所用的单元侧标识。

7.根据权利要求5或6所述的太阳电池模块的制造装置，其特征在于，

所述位置姿态调整部具备：将所述反转驱动部的位置在X轴方向上调整的X轴调整机构部、以及在Y轴方向上调整的Y轴调整机构部、以及将所述反转驱动部的姿态围绕与Z轴平行的θ轴调整的θ轴调整机构部。