[发明专利]一种基于地球自转轴的新型轨道式定日镜控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体说是涉及一种基于地球自转轴的新型轨道式定日镜控制系统。

背景技术

随着对太阳能发电领域的不断深入研究，利用太阳能作为发电系统的能源供应技术已日趋成熟，目前光电转换的主要途径有以下三种：碟式光能发电系统、塔式光能发电系统和槽式光能发电系统；其中塔式光能发电系统采用的反射镜控制系统以反射镜互相独立，各镜面单独控制的方式为主，然而这种传统形式的控制系统由于每片镜面都是一个控制系统，直接导致控制过程过于复杂、投入成本高、日常维护困难，应该对这种传统形式的控制系统加以改进。

发明内容

本发明提供一种基于地球自转轴的新型轨道式定日镜控制系统，该系统由太阳方位角测试仪测试太阳实际位置，并通过处理电路对PC预设的控制信号进行监控，当控制信号与经处理电路处理的实测信号出现偏差时，由实测信号反控PC内预设信息，并由DSP控制器控制定日镜群的跟踪。由于定日镜在初始时，位置预设设定好，DSP控制器可将输入的控制信号传输到跟踪机构，控制整个定日镜群的跟踪调整，当太阳位置改变a角时，定日镜镜面法线位置偏转a/2角度。

本发明采用如下技术方案：

一种基于地球自转轴的新型轨道式定日镜控制系统，包括PC1，和PC1依次连接的处理电路2、DSP控制器3、位于跟踪机构14上的电机4和减速器5以及多个定日镜6构成的定日镜群，能够输出太阳位置信号8的太阳方位角测试仪9和处理电路2连接，编码器7同时与DSP控制器3和减速器5连接。

多个跟踪机构14使用连接杆12连接，各跟踪机构14上的自转轴10调整与地球自转轴平行。

集热器13位于轨道11的中心位置。

所述定日镜6安装在跟踪机构14上，初始位置固定，其反射光线能够到达集光器13。

该系统由太阳方位角测试仪测试太阳实际位置，并通过处理电路对PC预设的控制信号进行监控，当控制信号与经处理电路处理的实测信号出现偏差时，由实测信号反控PC内预设信息，并由DSP控制器控制定日镜群的跟踪。由于定日镜在初始时，位置预设设定好，DSP控制器可将输入的控制信号传输到跟踪机构，控制整个定日镜群的跟踪调整，当太阳位置改变a角时，定日镜镜面法线位置偏转a/2角度。

附图说明

图1为一种地球自转轴的轨道式定日镜控制系统图。

图2为一种地球自转轴的轨道式定日镜控制系统示意图。

具体实施方式

结合图1和图2所示，本系统包含PC1、处理电路2、DSP控制器3、位于跟踪机构14上的电机4和减速器5、多个定日镜6构成的定日镜群、编码器7、能够输出太阳位置信号8的太阳方位角测试仪9、自转轴10、轨道11、连接杆12、以及集热器13。

本例中，各定日镜6初始位置固定，其反射光线能够到达集光器13，各跟踪机构14上的自转轴10调整与地球自转轴平行，各跟踪机构14之间使用连接杆12连接。太阳方位角测试仪9输出信号连接的处理电路2，PC1通过处理电路2连接DSP控制器3，DSP控制器3连接电机4，电机4连接减速器5，减速器5连接到定日镜6上。定日镜6安装在轨道11上，轨道11的中心位置安装集热器13。减速器5连接编码器7，再接到DSP控制器3。本系统由太阳方位角测试仪9测试太阳实际位置，并通过处理电路2对PC1预设的控制信号进行监控，当控制信号与经处理电路2处理的实测信号出现偏差时，由实测信号反控PC1内预设信息，并由DSP控制器3控制定日镜群的跟踪，当太阳位置改变a角时，定日镜镜面法线位置偏转a/2角度，同时随着季节的变化，当自转轴出现偏差时，可使定日镜群沿轨道偏转。