[发明专利]一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及SMT辅助设备领域，更具体地说，涉及一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统。

背景技术

图1是SMT下板机的结构示意图，如图所示，SMT下板机包括三部分：基板输送部1、周转箱升降部2和周转箱排出部3。生产设备将生产完成的基板成品输送至基板输送部1，周转箱升降部2装载周转箱10后下降至周转箱的第一个装载位置与基板输送部1的基板输送轨道平面在同一高度位置，基板输送部1将基板输送至周转箱装载位置并将基板推入周转箱10中。当前周转箱装满后，周转箱升降部2将周转箱10向下输送至底端传递给周转箱输送部3，然后，周转箱升降部2回位，然后装载下一个周转箱至基板输送部1的基板输送轨道平面在同一高度位置。当生产节拍较短时，因为周转箱升降部2装载满额的周转箱下降将周转箱10传递给周转箱输送部3后回位，然后装载下一个周转箱至基板输送部1装载位置的动作时间长，于生产设备的生产最快节拍要求时，致使生产设备生产出的产品不能顺利排出，超过一枚加工完成的基板到达基板输送部1的轨道上，造成下板机报警停机。处理设备停机浪费很多时间，处理时导致生产线停止生产，且处理不当时会损坏加工好的基板，造成很大的生产损失。

为了解决生产设备在高速生产时下板机更换周转箱的瓶颈约束，通常采用的下板机系统包括两台下板机，通过横向移载机构解决这个问题。图2是现有解决这种问题的下板机系统结构示意图，如图所示，生产设备将印制完成的基板产品送入传送带1（PCB流入），传送带1将印制完成的基板运送至横移传送段，横移传送段根据情况判断确定选择将基板送入传送段2或传送段3（判断条件：查看传送段2和传送段3的工作状态，当传送段2空闲时，将基本送入传送段2，当传送段2忙碌但传送段3空闲时，则将基本送入传送段3），传送段2或传送段3在接收到来自横移传送段发送的基板后，将基板送入周转箱，传送段2将载有基板的周转箱运送至下板机1，传送段3将将载有基板的周转箱运送至下板机2。通过两台下板机交替工作，来达到满足生产设备的生产速度要求。这种下板机系统虽然解决了生产设备的生产速度与下板机更换周转箱的速度匹配问题，但却存很多其它问题：下板机系统昂贵，是SMT下板机价格的两倍多；此外，下板机系统所占用的场地较大。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种控制SMT下板机高速回程的方法和系统。

一种控制SMT下板机高速回程的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、基板输送部将基板送到周转箱升降部承载的周转箱中；

步骤二、周转箱满额装载后，周转箱升降部下降到底部，并将周转箱送入周转箱排出部；

步骤三、周转箱升降部以高于工作行程的速度回位；

周转箱升降部承载满额的周转箱下降至底部，将周转箱传递给周转箱排出部后高速回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部的装载位置的作业时间。

优选地，通过变频器提高回位速度，缩短回位时间，使周转箱升降部回位并装载周转箱后到达装载基板位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部装载位置的作业时间。

本发明还提供一种控制SMT下板机高速回程的系统，其特征在于，包括输送基板并将基板推入周转箱的基板输送部；承载周转箱向下输送并空载回位的周转箱升降部；将装载有基板的周转箱输送至存放台的周转箱排出部；控制基板输送部、周转箱升降部、周转箱排出部运行的控制单元；周转箱升降部包括变速装置，所述变速装置使空载的周转箱升降部高速回位，使周转箱升降部承载满额的周转箱下降至底部处，将周转箱传递给周转箱排出部后回位，然后装载下一个周转箱后到达基板装载位置的作业时间不大于基板输送部将基板送到周转箱升降部装载位置的作业时间。

优选地，基板输送部和周转箱输送部包括传输电机单元，传输电机单元与传输电机控制继电器连接。

优选地，变速装置为升降电机变频器和升降电机，升降电机变频器和升降电机电连接。

优选地，控制单元为可编程逻辑控制单元PLC。

实施本发明的控制SMT下板机高速回程的方法和系统，具有以下有益效果：通过变速装置，例如升降电机变频器和升降电机，使控制单元可以通过控制升降电机变频器而改变周转箱升降部的升降电机速度，从而提高升降部空载上升回程的速度，缩短SMT下板机的辅助行程时间，解决生产设备在高速生产时的生产速度与下板机更换周转箱的速度匹配问题。

附图说明

图1是SMT下板机的结构示意图；