[发明专利]一种全景影像系统自动校正装置及校正方法

权利要求书

1.一种全景影像系统自动校正装置，其特征在于，包括上位机、影像调试测具板、AVM系统主机以及摄像头，该上位机通过影像调试测具板与AVM系统主机相连；该AVM系统主机具有MCU和图像处理芯片，该MCU中具有存储有参考点坐标数据的存储模块，该MCU与图像处理芯片通信相连并将参考点坐标数据写入图像处理芯片缓冲区，该图像处理芯片与摄像头和影像调试测具板均相连并将摄像头获取的影像和缓冲区的参考点坐标数据通过影像调试测具板输送至上位机，该上位机从当前摄像头获取的影像中捕捉当前标识点坐标，并将当前标识点坐标与参考点坐标数据进行对比，计算出每个摄像头捕捉画面的偏移量并校正出新的拼接画面，该上位机还通过影像调试测具板而与AVM系统主机相连以将拼接画面数据存储在MCU的存储模块中。

2.如权利要求1所述的一种全景影像系统自动校正装置，其特征在于，该摄像头包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头，该前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头均与图像处理芯片相连。

3.如权利要求1所述的一种全景影像系统自动校正装置，其特征在于，该影像调试测具板与上位机之间通过USB接口相连。

4.如权利要求1所述的一种全景影像系统自动校正装置，其特征在于，该存储模块为EEPROM。

5.一种全景影像系统自动校正方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

①将AVM系统主机与影像调试测具板和上位机连接在一起，该AVM系统主机具有MCU和图像处理芯片，该MCU具有存储有参考点坐标数据的存储模块；

②在上位机的控制下，该MCU将参考点坐标数据写入图像处理芯片的缓冲区，该图像处理芯片将摄像头获取的影像和缓冲区中的参考点坐标数据通过影像调试测具板输送至上位机；

③该上位机在摄像头获取的当前影像中捕捉当前标志点坐标，并将当前标识点坐标与参考点坐标数据进行对比，并根据比较后的数据校正出新的拼接画面；

④将新的拼接画面数据存储在MCU的存储模块中。

6.如权利要求5所述的一种全景影像系统自动校正方法，其特征在于，在步骤④中，该新的拼接画面数据先通过测具板写入图像处理芯片的缓冲区中，再由图像处理芯片告知MCU，而将新的缓冲区拼接画面数据存入存储模块中。

7.如权利要求5所述的一种全景影像系统自动校正方法，其特征在于，该存储模块为EEPROM。