[发明专利]一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法有效
| 申请号： | 201210511324.2 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102981456A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 吴占雄;高明煜;何志伟;黄继业;曾毓;李芸 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针对 嵌入式 系统 nurbs 进给 速度 规划 方法 | ||
1. 一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤（1）NURBS参数曲线定义为：
（1）
其中，（i= 0,1,…,n）为控制点， （i=0,1,…,n）为控制点加权因子，为具有递推性质基函数，k为规范B样条基函数次数；首先固定给出五种速度模态值：慢加速、急加速、最高速、急减速、慢减速，如式（2）～（6）所示：
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
其中为开始进给速度，为机床系统允许最大加速度，为系统允许最大进给速度，u为坐标自变量，其中为急加速分界点，为急减速分界点、为慢减速分界点；
步骤（2）以控制点为分割点，对NURBS曲线进行分割成多个子分段；
步骤（3）把每一曲线子分段平均分为五部分，分别对应为五种速度模态值，并保存结果；
步骤（4）设置速度规划完成标志，准备开始实时插补控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210511324.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
