[发明专利]交通流量的控制方法、系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种交通流量的控制方法、系统及装置。

背景技术

在当前交通控制系统中，由于各个临近路口之间各自按照自己的流量控制策略进行交通控制，彼此之间没有流量信息的交互，当某个路口出现阻塞现象时，周边临近的路口由于不知道阻塞情况，依旧按照自己管辖的路口状态进行工作，这样可能会加重阻塞路口的交通压力。

参见图1所示，例如，由车辆由路口B行至路口A，其中路口B为路口A的上游路口（以下简称上游路口），路口A为路口B的下游路口（以下简称下游路口）。路口B的车辆分别由B1、B2、B3车道，即路口B的左转、直行、右转车道驶入路口A。

由于路口B与路口A之间没有相互之间的通信，因此，当路口A出现阻塞时，路口B不能及时获知该阻塞情况的发生，继续按照路口B的本地控制策略，允许车辆分别由B1、B2、B3车道输入BA路段，从而导致BA路段的阻塞，甚至加重路口A的阻塞情况。

可见，独立的本地车辆流量控制仅仅按照本地的流量控制策略进行交通控制，不能及时感知相邻路口的阻塞情况，甚至加重阻塞路段的拥塞情况。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种交通流量的控制方法、系统及装置，以提供基于状态反馈的交通流量的智能控制。

本发明实施例提供的一种交通流量的控制系统，所述系统包括：下游路口控制装置、上游路口控制装置；

所述下游路口控制装置，用于识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La；响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，计算下游路口当前可容纳队列量Lc；根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li；将所述上游路口车道的通行量Li发送给上游路口控制装置；

所述上游路口控制装置，用于识别是否接收到下游路口控制装置发送的上游路口车道的通行量Li，响应于接收所述上游路口车道的通行量Li；比较所述上游路口车道的通行量Li与预定的上游路口车道的本地策略的通行量的大小，使用比较结果中较小的一个作为控制参数，控制所述上游路口车道的交通信号装置。

优选地，所述下游路口控制装置，具体通过以下不等式计算获得所述下游路口当前可容纳队列量Lc：

Lc+Lz≤K×Lmax，

其中，Lz为下游路口当前车流队列量、Lmax为预定的下游路口最大容纳队列量，K为预定的比例系数，K的取值为0＜K≤1。

优选地，所述上游路口车道为n个，所述上游路口n个车道的车辆通行概率bi之和满足以下公式：

b1＋b2＋bi＋…＋bn=1，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1≤i≤n。

优选地，所述上游路口控制装置，还用于将上游路口第i个车道的车辆通行概率bi发送给所述下游路口控制装置，其中，i为自然数并且1≤i≤n；

所述下游路口控制装置，具体通过以下公式计算上游路口第i个车道的通行量Li：

Li＝Lc×bi，

其中，Lc为所述下游路口当前可容纳队列量，bi为上游路口第i个车道的车辆通行概率，i为自然数并且1≤i≤n。

优选地，所述下游路口控制装置与所述下游路口控制装置之间通过基于IP的有线通信网络或者无线通信网络进行数据通信；

所述无线通信网络包括全球移动通讯系统GSM、码分多址CDMA、通用分组无线业务GPRS、宽带码分多址WCDMA、CDMA2000 1x、CDMA 2000 1X EVDO、时分同步码分多址TDSCDMA、长期演进项目LTE中的任意一种。

优选地，所述系统还包括：采集装置，用于采集所述下游路口当前车流队列量Lz；

所述采集装置，具体用于通过包括传感器、视频监控、超声波探测方式中的任意一种采集所述下游路口当前车流队列量Lz。

本发明实施例提供的一种交通流量的控制方法，所述方法包括：

下游路口控制装置识别下游路口当前车流队列量Lz是否超过预置的下游路口平均队列量La；

响应于所述下游路口当前车流队列量Lz超过所述下游路口平均队列量La，所述下游路口控制装置计算下游路口当前可容纳队列量Lc；

所述下游路口控制装置根据所述下游路口当前可容纳队列量Lc与上游路口车道的车辆通行概率bi，计算上游路口车道的通行量Li；