[发明专利]一种星敏感器白天测星图像的预处理方法有效
申请号: | 201210511045.6 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN103020906A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 梁斌;张涛;李卓荦;朱海龙 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 敏感 白天 星图 预处理 方法 | ||
1.一种星敏感器白天测星图像的预处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,对原始第一星图利用灰度形态学方法进行开运算,得到第二星图;
S2,利用局部锐化滤波方法对所述第二星图进行滤波处理;
S3,利用自适应阈值确定方法对所述第二星图进行阈值分割;
S4,采用八连通法对所述第二星图进行处理,确定星点个数和连通区域;
S5,判断所述第二星图中各个所述星点占像素面积与预设阈值的关系;
S6,根据所述第二星图中各个所述星点占像素面积与阈值的关系确定各个所述星点的能量中心,并以各个所述星点的所述能量中心替代实际所述星点所占像素数目。
2.如权利要求1所述的星敏感器白天测星图像预处理方法,其特征在于,利用灰度形态学方法进行开运算,进一步包括:形态学结构元素选取。
3.如权利要求1所述的星敏感器白天测星图像预处理方法,其特征在于,以局部锐化滤波方法中对所述第二星图进行滤波处理,进一步包括:
局部区域大小的选取以及锐化滤波的计算:
其中,gmax(x,y)表示所述局部区域像素最大值,gmin(x,y)表示所述局部区域像素最小值,f(x,y)表示原图像,S[f(x,y)]表示对原图像进行锐化处理的结果。局部窗口大小为预设选取。
4.如权利要求1所述的星敏感器白天测星图像预处理方法,其特征在于,对所述第二星图中各个所述星点所占像素面积进行分析,并确定各个所述星点的所述能量中心,并以各个所述星点的所述能量中心代替实际所述星点所占像素数目,进一步包括:
所述能量中心大小的选取以及提取方法:
预设所述能量中心区域,判断所述星点所占像素面积是否超过所述预设能量中心区域;如果超过,则确定各个所述星点所述能量中心,并替代该所述星点实际所占所述像素数目。
5.如权利要求4所述的星敏感器白天测星图像预处理方法,其特征在于,对所述星点所占像素数目超过所述能量中心大小可以分成两种情况
(1)单方向超界;
(2)二维坐标系中横轴X和二维坐标系中纵轴Y方向均超界。
其中,所述的超界为根据研究方便,使用者自行设置。
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