[发明专利]角位置无线随动控制装置及其方法

权利要求书

1.一种角位置无线随动控制装置及其方法，其特征在于，包括：安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块；以及，安装于应用现场，具有伺服电机的下位机模块；

其中，所述上位机模块具有：

数据采集部，采集所述被跟随物体的转动角速度，并将产生相对应的角速度信号；

上位机控制部，将所述角速度信号进行处理，转换成相对应的控制信号；

上位机通信部，将所述控制信号送至所述下位机模块；

所述下位机模块具有：

下位机通信部，接收所述控制信号；

控制驱动部，对所述伺服电机进行零位置校准，在完成所述零位置校准之后，根据所述控制信号驱动所述伺服电机，完成角位置同步运动。

2.根据权利要求1所述的角位置无线随动控制装置，其特征还在于：

其中，所述上位机模块还具有显示部，下位机还具有视频采集部；

所述视频采集部，通过摄像头，采集所述伺服电机的运动状况，并转换成相应的视频信号；

所述下位机通信部还将所述视频信号送出至上位机通信部；

所述显示部，根据所述上位机通信部接收到的所述视频信息，显示所述运动状况。

3.根据权利要求1所述的角位置无线随动控制装置，其特征还在于：

其中，上位机控制部还具有指令输入部，供用户输入控制指令，并将所述控制指令转换成相应的指令信号，传输给所述下位机模块，控制所述伺服电机运动。

4.根据权利要求1所述的角位置无线随动控制装置，其特征还在于：

其中，所述控制驱动部通过激光对射模块对所述伺服电机进行所述零位置校准，所述激光对射模块先检测所述伺服电机是否停留在零点位置，即所述激光对射模块的安装位置；若不在，则驱动所述伺服电机至所述零点位置，并发出复位命令。

5.根据权利要求1所述的角位置无线随动控制装置的角位置控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）所述数据采集部实时获取所述被测物体的所述转动角速度；

（2）所述上位机控制部对所述转动角速度进行软件滤波、数据打包、数据分析后形成所述控制信号；

（3）所述上位机通信部将所述控制信号传输至所述下位机模块；

（4）所述下位机控制部先将所述伺服电机进行所述零位置校准，然后根据所述控制信号，驱动所述伺服电机进行角位置同步运动。

（5）所述视频采集部将所述伺服电机的所述运动状况发送至所述显示部，供用户实时观察所述伺服电机的运动状况。

6.根据权利要求5所述的角位置无线随动控制装置的角位置控制方法，其特征还在于：

其中，用户可跳过步骤（1）、步骤（2），直接在所述控制部直接输入指令，在所述控制部将所述指令转换成指令控制信号后继续步骤（3）~步骤(5)，完成指令控制所述伺服电机进行所述角位置同步运动。