[发明专利]药液播撒车辆

说明书

技术领域

本发明涉及在农田中播撒药液的药液播撒车辆。

背景技术

在专利文献1中记载了药液播撒车辆的回转控制。根据专利文献1，公开了如下技术：若从播撒完药液的农田在田头将转向盘操作为转动设定角度以上，则在回转开始时回转内侧的悬臂的姿势保持播撒姿势的状态下，使回转外侧的悬臂上升，在将转向盘维持在转动设定角度以上的状态下，使行驶车辆回转，回转结束时悬臂下降。

现有技术文献

专利文献1：日本专利3637620号

上述专利文献1存在以下情况，即、在进行回转的田头，农田面上凹凸较多，行驶车辆的左右姿势容易混乱。特别是，回转内侧的悬臂的前端所对的地面高位置因振动而变得过低，引起与作物抵接等不良状况。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题是，通过进行适合于药液播撒车辆的回转，从而消除上述不良状况。

本发明为了解决该技术课题而采取以下技术措施。

方案1记载的发明是一种药液播撒车辆，在行驶车辆（1）的左右方向分别具备以延伸的播撒姿势播撒药液的左右的悬臂3，其特征在于，具备控制部13，在一边从播撒姿势的左右的悬臂3播撒药液一边行驶的行驶车辆1通过在田头回转并行驶的第一回转区间S1、从第一回转区间S1在沿着田埂的方向行驶的田头行驶区间S2、从田头行驶区间S2回转并行驶的第二回转区间S3，从已播撒的农田向邻接的未播撒的农田移动时，该控制部13在第一回转区间S1和田头行驶区间S2及第二回转区间S3，将回转内侧的悬臂3控制成水平或大致水平的播撒姿势。

方案2记载的发明根据方案1记载的发明，其特征在于，设置自动水平控制开关31，在农田中的前进行驶过程中播撒药液时，该自动水平控制开关31切换为接通或断开将悬臂3维持为水平或大致水平的播撒姿势的控制，即使在自动水平开关31为断开控制的状态下，也能在第一回转区间S1和田头行驶区间S2及第二回转区间S3，进行将回转内侧的悬臂3维持在水平或大致水平姿势的控制。

方案3记载的发明根据方案1或2记载的发明，其特征在于，控制部13进行如下控制：在上述第一回转区间S1使回转外侧的悬臂3上升，在田头行驶区间S2将回转外侧的悬臂3保持为上升位置的姿势，在第二回转区间S3将回转外侧的悬臂3下降到播撒位置。

本发明的效果如下。

根据本发明，在凹凸较多的田头，通过将回转内侧的悬臂的姿势维持为水平或大致水平，能够防止回转内侧的悬臂与农作物等接触。

另外，在前进并播撒药液时，即使断开悬臂3的自动水平控制，在回转时通过进行回转内侧的悬臂的自动水平控制，能够防止产生上述不良状况，能够进行顺畅的播撒及回转。

另外，能够防止重复地在农田播撒药液。

另外，能够防止悬臂接触到田埂而使悬臂破损。

附图说明

图1是药液播撒车辆的侧视图。

图2是药液播撒车辆的俯视图。

图3是表示从正面观察到的药液播撒车辆的药液播撒的图。

图4是药液播撒车辆的药液播撒机构图。

图5是流程图。

图6是表示药液播撒车辆的回转动作的图。

图7是表示药液播撒车辆的回转时的悬臂的动作的图。

图8是表示药液播撒车辆的操作盘11的立体图。

图9是表示从正面观察到的药液播撒车辆的悬臂的水平控制动作的图。

图10是表示从平面观察到的药液箱2及悬臂座的图。

图11是表示从背面观察到的药液箱2及悬臂座的图。

图12是表示从正面观察到的使悬臂缩小了的图。

图13是表示从正面观察到的使悬臂扩展了的图。

图14是表示控制部的方块图。

图中：

1—行驶车辆，3—悬臂，3a—左悬臂，3b—右悬臂，9—转向盘，13—控制部，31—自动升降控制开关，32—自动水平控制开关，41—转向盘操作检测传感器，42—行驶车轮转动角度检测传感器，M—田头，S1—第一回转区间，S2—田头行驶区间，S3—第二回转区间。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式的药液播撒车辆进行以下说明。在该实施例中，将行驶车辆1的行进方向称为前侧，从正面观察称为左右。

本实施方式的药液播撒车辆在行驶车辆1上搭载储存药液的药液箱2和播撒药液的悬臂3。