[发明专利]自动包胶机

说明书

技术领域

本发明涉及生产电池用制造设备领域，尤其涉及电池外壳包胶的一种自动包胶机。

背景技术

随着电子行业的快速发展，各种电码产品不断更新换代，而这些数码产品的供能电池也随之进入飞速发展阶段，但在电池的发展过程中，往往更注重提高其储能量，而忽视对电池外形等方面的改进，导致电池生产产业化之际，电池外形的发展极为缓慢。无可否认的是科学技术的发展，对电池的容量和性能要求越来越高，但也不能忽视实际生活中人们对电池的外壳的重视力度在进一步加强的现象，当前电池生产商越来越注重电池外壳的包胶以满足对电池外形的需求，然而一直以来包胶这一作业基本为手工作业模式，工作效率低下，生产过程中消耗大量的人力成本，而且产品质量很大程度上取决于个人操作，容易导致质量参差不齐，因此极大地制约着电池包胶行业的发展。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动包胶机，采用自动化生产方式提高生产效率和产品质量。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动包胶机，包括上料机构、极耳整形机构、包胶机构、下料机构，上料机械与极耳整形机构之间通过第一中转机械手实现电池的转移，极耳整形机构与包胶机构之间通过第二中转机械手实现电池的转移，包胶机构与下料机构之间通过第三中转机械手实现电池的转移；其特征在于：所述包胶机构包括两个旋转方向相反的第一转盘和第二转盘，两转盘之间有中转机械手连接，所述的第一转盘和第二转盘分别与第一送胶机构和第二送胶机构连接。

优选的，所述的极耳整形机构包括依次连接的烫胶组件、极耳压平组件、切极耳组件、定位组件，各组件均包括用于放置工件的工位、用于移动工件的吸嘴和移料气缸。

优选的，所述烫胶组件包括用于放置工件的烫胶工位、用于对工件进行热烫处理的压料块和控制压料块运动的烫胶气缸。

优选的，所述的极耳压平组件包括用于放置工件的极耳压平工位、设置在极耳压平工位之上的滚压轴和控制滚压轴运动的移动气缸。

优选的，所述的切极耳组件包括设置有切极耳工位的固定座和由滑动气缸控制上下运动的下滑块，下滑块上设有用于对极耳进行修剪的切刀。

优选的，所述的第一转盘和第二转盘包括取胶贴胶组件、滚边压紧组件、端面包胶组件以及中转机械手，所述的取胶贴胶组件分别与第一送胶机构和第二送胶机构连接。

优选的，所述的第一送胶机构和/或第二送胶机构包括用于传送胶带的卷轮和用于将胶带剪切开的撕胶块。

优选的，所述的取胶组件包括用于取胶贴胶的两个上下错位的第一取胶吸嘴和第二取胶吸嘴、控制两吸嘴旋转的旋转轴和控制组件移动的前后移动气缸。

优选的，所述的滚边压紧组件包括前后气缸和压紧装置，所述压紧装置包括与前后气缸相连的支撑架，支撑架内设有一端与支撑架同轴连接，另一端通过弹簧与支撑架相连的两块活动块，两活动块之间形成用于压紧电池的压合位。

优选的，所述的端面包胶组件包括端面包胶气缸、齿条气缸及由齿条气缸控制转动的齿轮齿条传动装置。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果和优点：本发明采用旋转方向相反的双转盘结构，每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位，该包胶机采用自动化操作，操作简易，提高生产效率及产品质量。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明的上料机构的放大图。

图3是本发明的极耳整形机构的放大图。

图4是本发明的极耳整形机构中烫胶组件的放大图。

图5是本发明的极耳整形机构中极耳压平组件的放大图。

图6是本发明的极耳整形机构中切极耳组件的放大图。

图7是本发明的极耳整形机构中定位组件的放大图。

图8是本发明转盘机构治具的放大图。

图9是本发明转盘机构治具的放大图。

图10是本发明转盘机构的放大图。

图11是本发明转盘机构中取胶贴胶组件的放大图。

图12是本发明转盘机构中滚边压紧组件的放大图。

图13是本发明转盘机构中端面包胶组件的放大图。

图14是本发明转盘机构中中转机械手的放大图。