[发明专利]一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统有效
| 申请号： | 201210509230.1 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103048955A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 朱正伟;孙广辉;冯瑞如 | 申请（专利权）人： | 常州大学;常熟市森源电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 卢亚丽 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpaa fpga 智能 柔性 电机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，包括上位机、FPGA算法计算单元（1）、传感器单元（2）、FPAA控制单元（3）、隔离电路、IPM模块和电机；所述FPGA算法计算单元用于计算控制器各种算法、配置上位机通信及整个硬件电路；传感器单元由各种传感器和FPAA信号调理电路组成，用于实时监测电机的工作状态，为电机的控制提供相应的参数；所述FPAA控制单元用于控制电机；所述IPM驱动模块用于实现逆变电路和驱动电路来完成电机的驱动。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，其特征在于：所述FPGA算法计算单元（1）采用DSP核嵌入方式实现，应用DSP对各种复杂算法进行运算，为控制器提供精确参数。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，其特征在于：所述上位机的通信接口包括串口接口和RJ45以太网口，所述的串口接口自动对RS323和RS485接口进行切换，实现串口的智能化通信。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于FPAA和FPGA的智能重构柔性电机控制系统，其特征在于：所述FPAA控制单元（3）包括PID电路、PI电路、PD电路和P电路，所述FPAA信号调理电路和PID电路采用FPAA技术实现。
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