[发明专利]外骨骼式生物反馈手功能训练器无效
| 申请号： | 201210509094.6 | 申请日： | 2012-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103417360A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;李继才;胡鑫;张颖;官龙;苏鹏飞;李秀芝 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骨骼 生物 反馈 功能 训练器 | ||
【权利要求书】：
1.一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于，具有：
佩戴在患者手上的手背贴合面板，
与所述手背贴合面板连接的五个手指驱动机构，
与所述手背贴合面板连接的电机传动机构，
其中，所述电机传动机构包括，驱动拇指机构的直线电机传动机
构和驱动其余四指的微型直流电机传动机构；
所述五个手指驱动机构均是连杆机构，驱动拇指的机构是由与拇指近节指骨贴合的组件和连杆机构连接而成；其余四指是由与四指近节指骨和中节指骨贴合的组件和连杆连接而成；所述五个手指驱动机构模拟了手指在抓握时关节的瞬时转动中心，在机构的关节处的转动中心是模拟真实手指关节的瞬时转动中心。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于：
其中，所述直线电机传动机构是由微型直线电机及其固定组件和直线电机与拇指驱动机构的连接杆组成。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于：
其中，所述微型直流电机传动机构是由微型直流电机及其固定组件、锥齿轮传动机构、三级减速机构组成和与四指驱动机构连接的推杆组成。
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