[发明专利]三轴向陀螺仪稳定装置

说明书

技术领域

三轴向陀螺仪稳定装置，所属技术领域主要是服务于影视行业的前期拍摄阶段的专用设备装置，由于该装置体积适中，能够承载多种重型设备。 

在当今的影视行业中，前期拍摄的工作是一部影视作品的首要环节，对于能够获取稳定的各种镜头画面至关重要，尤其是在运动拍摄过程中，为了保证摄像机的稳定必须加装一些稳定装置。 

三轴向陀螺仪稳定装置作为摄像机的主要承载装置，可以根据不同拍摄环境与要求实时调换，对于不同的设备型号以及不同的自重，我们需要使用不同的三轴向陀螺仪稳定装置，三轴向陀螺仪稳定装置就是一款适用于室内外的各种运动拍摄承载装置，主要作用就是为摄像机提供多轴向自动稳定的基础。 

三轴向陀螺仪稳定装置大量使用在电影、电视、广告的拍摄中，尤其适合在长距离大范围的运动拍摄中，可架设在飞机、汽车、轮船等各种交通工具上面，主要作用就是保持摄像机的水平，保证前端的摄像机一直处于良好的稳定状态，从而使得摄像机在开阔的空间范围内可以自由拍摄，由于具有体积适中、使用广泛等特点，我们可以得到更多的具有视觉享受的画面效果。 

背景技术

当今影视行业，无论是电影还是电视，乃至到广告片、宣传片的拍摄过程中，都需要用到各种各样的拍摄辅助器材，除了传统意义上的三脚架以外，我们更多的运用大量大型或中型承载装置设备，例如：摇臂、斯泰尼康、轨道等，这些设备都是为了能更好的获得稳定高质量的画面而特殊定制的，无论哪一种拍摄辅助器材都有其独到的应用的环境与作用，所实现的功能也不相同，但是 它们都需要加装稳定装置，以此来保证摄像机的水平稳定。 

对于一部影视作品，都包含了各种类型的不同角度镜头，例如：电视全程直播马拉松比赛、自行车赛、竞走比赛类似的赛事，直播镜头画面要求始终保持稳定，如果采用上述的传统承载装置器材，是根本不可能拍摄出来的，这就需要一个专用特殊的承载装置，根据路况不同，承载运动的车辆也都不同，根据运动幅度的计算，选择适当的三轴向陀螺仪稳定装置。 

三轴向陀螺仪稳定装置作为拍摄辅助器材的一种，正是因为以上各种特殊要求应运而生。 

三轴向陀螺仪稳定装置只需要在拍摄前事先将设备装置在固定支架上面，经过测试与调试，为摄像机的云台提供自动平衡，让摄像机始终保持平稳状态，而不会随着运动的上下左右起伏而摇摆不定，减少了拍摄复杂程度，提高精确度，拍摄难度大幅度降低，使得工作效率大大提高。 

发明内容

三轴向陀螺仪稳定装置整体主要可以分为两部分组成 

图1是底部承载稳定体 

图2是限位承载结构 

图3是月牙形位移轨道 

图4是主承载结构 

分部解析 

图1底部承载稳定体 

采用高刚强度金属作为主框架。根据不同使用的场地环境与车辆，采 用不同结构架，以求达到最佳拍摄效果。 

双层园形力学框架结构是稳定装置的基础，首先从材质上面要求其抗压性要强，并且具有一定的缓冲与减震的作用，整体框架采用精密加工，一次成形，框架的安装、固定部分形式根据使用不同的承载设备，整体设备的大小也有相应的改变。 

整体支撑结构由两个尺寸相同的正园形组成，并行排列成两层结构。图1-D，中间由多个固定螺栓连接，主要作用是形成整体外围框架结构，中心园部分采用一个同轴与限位承载结构图1-C连接。连接部分在运动过程中做到无声、无振动、无顿挫感，运动平滑自如。 

图2限位承载结构    图1-C 

此部分亦采用高刚强度金属作为主框架。主要作用是为上面的装置提供支撑，同时与底部承载稳定体形成一体，并且可以以Y轴为圆心，进行360旋转。图4 

图3月牙形位移轨道    图1-B 

此部分亦采用高刚强度金属作为主框架。主要作用是为主承载结构提供支撑，同时与限位承载结构形成一体，并且可以以X轴为水平，进行正45度角一负45角的左右旋转变化。图3 

图4主承载结构    图1-A 

此部分采用高刚强度金属或者不锈钢作为主框架。主要作用是为摄像机提供承载支撑，同时与月牙形位移轨道的两端连接，形成一个有机整体，并且可以沿Z轴的方向进行360度的自由翻滚旋转。图-2 

考虑到使用环境的特殊性，为保证此部分能够长时间使用，因此我们将多个连接部分全部采取密封装配方法，形成一个整体构架，尽量减少与外界的接触。在加工制作过程中，全部采用人力手工完成。 

技术优势 

1.适用于各种环境与运动载体。 

2.一次性安装，可长时间使用。